Parrot AR. Drone 2,0 оригинальная навигационная плата(PF070041AA) с ультразвуковыми датчиками

Плата навигации AR. Drone встраивает 2 гироскутера, 1 акселерометр и ультразвуковые датчики. Навигационная плата включает в себя датчики и микроконтроллер 40 MIPS с быстрым 12 бит конвертер ADC. Он имеет 1 x ультразвуковой трансивер и 1 x ультразвуковой приемник для измерения высоты дрона до 6 метров. Высотомер обеспечивает измерение со скоростью 25 Гц.

3 оси цифровой акселерометр устанавливается на центр тяжести AR. Беспилотного летательного аппарата. Акселерометр используется в диапазоне +/-2g и оцифрован на чипе 10 бит АЦП. Данные отправляются на микроконтроллер, двухосевой гироскоп MEMS и прецизионный пьезоэлектрический гироскоп для измерения рыскания и управления рулем.

Оба аналоговых датчика измеряют до 500 °/С, оцифрованы 12 битным АЦП микроконтроллера. Эти датчики составляют блок инерционного измерения. Сочетание этих данных позволяет вычислить углы Эйлера AR. Drone. Углы Эйлера используются для стабилизации. Программное обеспечение навигационной платы может быть обновлено при обновлении программного обеспечения AR. Drone. В комплект входит 1 навигационная плата и 4 винта