OpenPiolot CC3D революционный Контроллер полета обновленная версия интегрированная OPLINK REVO w/барометр компас

Описание:

-Революционная плата OpenPilot, также называемая «revo', является новой порцией автопилота с использованием серии STM32F4, 210 MIPS ARM Micro-контроллер. Это важно, так как он содержит аппаратный плавающий точечный блок (FPU), который является большим улучшением для автопилотов класса хобби. Конечно, OpenPilot был 32 бит с первого дня, и FPU является еще одним шагом вверх по производительности лестницы. FPU позволяет точно, с низкой задержкой обрабатывать измерения в реальном времени с использованием усовершенствованных методов оценки отношения.

-Революция-это компьютер управления полетом с автопилотом, предназначенный для мультироторов, вертолетов и фиксированных крыльев. Это полный 10DOF с гироскопом, акселерометром, магнитометром и датчиками давления.

Сервовыход pin Макет:
-Снаружи-> Земля
-Средний-> 5 V-8,4 V
-Внутри-> Сигнал
Flexi-IO порт: JST-SH 10-pin. Порт приемника может работать как входной или выходной порт в зависимости от конфигурации, которая установлена в настройках оборудования. Настройка порта приемника в качестве выходного порта позволяет потребителю назначать больше выходных каналов, затем 6 стандартных сервовыходов.
Рециверов PWM-vs-PPM
-Пожалуйста, имейте в виду, что не все Приемники могут быть настроены для использования вывода PPM. Это ответственность пользователя за исследования этой функции в отношении желаемого получателя, который они хотели бы использовать для PPM и гарантировать, что она может быть использована как таковая. Много часов недовольства может возникнуть, когда вы пытаемся решить проблему, почему вы не можете получить радио для подключения к плате с PPM, если с помощью приемника, чем не разработан с этой функцией! Просто убедитесь, что приемник может сделать это, прежде чем попробовать настроить его таким образом.
MainPort:JST-SH 4-контактный разъем. Это серийный USART, скорость передачи данных которого можно регулировать через GCS. При необходимости, приемник Futaba S. Bus, спутниковый ресивер Spek-trum/JR или gps можно установить на основной порт. Конфигурация по умолчанию-Телеметрия для подключения модем RF.
FlexiPort:JST-SH 4-контактный разъем. Удобный емкостный Мини-стилус, служащий также в этот порт также зависит от конфигурации и может быть настроен для I2C или серийный. По умолчанию не использовать этот порт, но он используется для телеметрии, gps, спек-trum спутникового приемника (все работает), а также другие I2C периферийных устройств (в стадии разработки).
Радиочастотный разъем:Разъем подключения антенны для бортового OPLink модема.
Pwr Sen/Sonar порт:JST-SH 4-контактный разъем. Этот порт может быть настроен для размещения датчика тока автопилота и низкозатратного датчика сонара, такого как HC-SR04. Он также может использоваться как Универсальный входной/выходной порт или как один или два четырехканальный аналоговый ввод порт.

Обратите внимание, что выходная скорость на выходных каналах из порта Flexi-IO не может быть установлена индивидуально. Если сервоприводы подключены к этим выходам, вы должны убедиться, что они могут работать с определённой выходной скоростью для связываемого канала. E. g. если вы выбираете высокую выходную скорость для поддержки конфигурации octocopter, скорость обновления от выходных каналов от получателя зависит от скорости обновления от каналов 5 и 6. В этом случае нельзя подключить аналоговый сервопривод к этим выходам, так как Аналоговый сервопривод поддерживает только выходную скорость 50Гц ..
Адрес по ссылке:Нажмите здесь
Сенсор люкс
-3 оси гироскопа
-3 осный акселерометр
-3 осный магнетометр
-Датчик атмосферного давления
-Гироскоп/акселерометр