Описание
Xiangtat OpenPilot CC3D Революция Revo 10DOF STM32F4 Полет Контроллер Staight Pin
описание:
The OpenPilot Революции, также называется " Revo', новое поколение Автопилот с помощью STM32F4 микроконтроллер. это важно, поскольку он содержит оборудование с плавающей точкой (fpu), что огромный прогресс для хобби-класса автопилотов. конечно, OpenPilot был 32bit с самого первого дня, и FPU является еще одним шагом до исполнения лестнице.
Революция является компьютер управления полетом с автопилотом, предназначен для multirotors, вертолетов и крылья. это полный 10DOF с гироскопом, акселерометр, магнитометр и датчики давления.
техническое описание:
| техническое описание | |
| ПРОЦЕССОР | ПРОЦЕССОР является STM32F405RGT6 чип, с ARM Cortex-M4 ядра в 210 MIPS, FPU, и насыщенность арифметики DSP функции. чип имеет ряд встроенных аппаратных модулей, которые могут бо запрограммирован один раз и работать независимо, требующих практически нет на ПРОЦЕССОР. к ним относятся 14x многоканальный таймеры, 3x синхронного ацп обслуживания до 24 каналов, 2x ЦАП, матрица контроллер памяти с 16-stream DMA, и другие. коммуникационные модули включают USB2.0, 3x I2C, 3x SPI, 4x USART, 2x МОЖЕТ и СИДО. все эти модули могут быть настроены для доступа к чип контакты использование гибких матричный коммутатор, или отключить для экономии энергии. он даже содержит реального времени аппаратным календарь, если вы хотите проснуться полета. программное обеспечение и настройки загружаются через USB разъем и не-хлопот функция обновления в ГКС (Земля Пульт управления). |
| модем | плата имеет встроенный 433 МГц OPLink Модем. |
| размеры | OpenPilot продукты используют стандартный OpenPilot след, и, следовательно, имеет те же размеры и отверстия как OpenPilot ВВ. CC3D, Revo, GPS, OSD и PipX доски. |
| порты | серво 1-6: эти выходы ШИМ, которые идут в сервоприводы или электронные регуляторы скорости (Эск). питания для контроллера полета, как правило, поставляются через эти заголовки с только одним из Эск, но в большинстве случаев все серво провода могут быть оставлены подключен. резки контакт из серво провода настоятельно не рекомендуется. если вы чувствуете, что вы должны отключить три горячие провода, использовать некоторые термоусадочная трубка или изоляционной лентой, чтобы изолировать удалены контактный (вам может понадобиться, что положительное напряжение на более позднем этапе!). положительный (Vcc) и отрицательный (Земля) контакты указаны на этой схеме и советом. в редких случаях, вы, возможно, придется также отключить заземляющий контакт если ваших Эск создают проблемы контура заземления (указывается общая странность в настройках).(см. CopterControl-CC3D Атома Аппаратных странице Настройки, силовой части, инструкции о том, как удалить и изолировать дополнительные контакты) |
| выход серво макет контактный | снаружи-> землю средний-> 5 В-8.4 В внутри-> сигнала |
| Flexi-Порт ВВОДА-ВЫВОДА | приемник порт может выступать как вход или выход порт в зависимости от конфигурации, который устанавливается в Настройки Оборудования. настройка приемника порт, выходной порт позволяет пользователю выделять больше выходных каналов, то 6 стандарт серво выходы. |
| ШИМ-vs-PPM Приемников | имейте в виду, что не все приемники могут быть настроен на использование выход PPM. это ответственность пользователя, чтобы исследовать эту функцию в отношении желаемого приемник они хотят использовать для ЦБК и убедиться, что он может быть использован в качестве такие. много часов разочарования могут возникнуть при попытке устранения неполадок, почему вы не можете получить ваши радио подключение к совету с ЦБК при использовании приемника, чем не разработан с этой функцией! просто убедитесь, что приемник может сделать это, прежде чем пытаться настроить его таким образом. |
| MainPort | JST-SH 4-контактный. это последовательный USART, скорость передачи данных может быть скорректирована через ГКС. (необязательно) Futaba S. Bus приемник, Spektrum/JR спутникового ресивера или GPS может быть сопоставлен с Главного Порта. конфигурация по умолчанию является Телеметрии для подключения РФ модем. |
| FlexiPort | JST-SH 4-контактный. функция этот порт также зависит от конфигурации и может быть настроен для I2C или Последовательный. в конфигурации по умолчанию не использовать этот порт, но он может быть использован для Телеметрии, GPS, Spektrum спутниковых приемников (все работает), и других периферийных устройств I2C (в стадии разработки). |
| ВЧ Разъем | подключение антенны разъем для бортовых OPLink модем. |
| Pwr Сен/Сонар Порт | JST-SH 4-контактный. этот порт может быть настроен для размещения Автопилот ток датчик и низкая стоимость датчик Эхолота, таких как HC-SR04. он может также использоваться в качестве общего назначения ввода/вывода порт или как один или два канала аналогового ввода порт. |
| обратите внимание, что скорость вывода на выходных каналов с Flexi-IO Порт не может быть установлен индивидуально. если сервоприводы подключены к этому выходы, вы должны убедиться, что они могут работать с определенными скорость вывода для связанного канала. E. g. если вы выбираете высокие темпы в поддержку octocopter конфигурации, скорость обновления от выходных каналов от ReceiverPort связаны на скорость обновления из каналов 5 и 6. В этом случае, вы не можете подключить аналоговый сервопривод, чтобы эти результаты, так как аналоговый сервопривод только поддерживает скорость вывода 50Hz .. | |
в комплект поставки входят:
1 х OpenPilot CC3D Революция Полет Контроллер с делом
4 х соединительный кабель
1 х 4-контактный кабель
1 х антенна
Характеристики
- Предназначение
- Транспортные средства и Игрушки Дистанционного уПлита
- Технические характеристики
- KV1100
- Тип транспорта
- Самолеты
- Расходный материал для инструментов
- Аккумулятор
- Материал
- Винил
- Периферийные устройства для дистанционного управления
- Пульт дистанционного управления
- Детали дистанционного управления и комплектующие
- Передатчики
- Номер модели
- xiangtat
- Детали для тюнинга и запчасти
- Remote Controller
- Характеристики
- Remote Controller
- is_customized
- Yes
Сопутствующие товары
