APM 2,8 Контроллер полета и 6 м gps и антенна Складная подставка количество и модуль питания и 433 МГц 915 МГц радиотелеметрическая передача

Описание

APM 2,8 V2.8 ArduPilot UAV Контроллер полета & Neo-6M & gps антенна Складная подставка Количество & силовой модуль & 433 Mhz радиотелеметрическая передача

Особенности:

APM2.8 и gps

Введение:

Это новый APM 2,8 модуль автопилота. Датчики точно такие же, как и с APM2.5 +, однако эта версия не имеет бортового компаса, что делает эту версию идеальной для использования с мультикоптерами и луноходами.

APM 2,8-это полная система автопилота с открытым исходным кодом и самая популярная технология, которая завоевала престижное соревнование в 2012 Outback Challenge UAV. Оно позволяет потребителю повернуть любое фиксированное, роторное крыло или multirotor

Транспортное средство (даже автомобили и лодки) в полностью автономное транспортное средство; способное выполнять запрограммированные gps-миссии с маршрутными точками. Доступен с верхними или боковыми разъемами. Эта версия платы не имеет бортового компаса,

Который предназначен для транспортных средств (особенно мультикоптеров и луноходов), где компас должен быть размещен как можно подальше от источников питания и двигателя, чтобы избежать магнитных помех. (На самолетах с фиксированным крылом это часто

Легко установить APM достаточно далеко от двигателей и ESCs, чтобы избежать магнитных помех, так что это не так важно, но APM 2,6 дает большую гибкость в этом позиционировании и является хорошим выбором для них, слишком).

Это предназначено для использования с 3DR uBlox gps с компасом (см. Вариант ниже), так что gps/компас блок может быть установлен на расстоянии от источников шума, чем сам APM.

Особенности:

Для Arduino совместимый

Можно заказать с верхними входными штырьками для крепления разъемов вертикально, или как боковые входные штырьки для сползания ваших соединителей в любой конец Горизонтально

Включает в себя 3-axis gyro, акселерометр и магнитометр, а также высокопроизводительный барометр

Встроенный чип Dataflash с 4 мегабайтами для автоматической обработки данных

Опциональный модуль gps, uBlox LEA-6M с компасом

Одна из первых систем автопилота с открытым исходным кодом для использования акселерометра/гироскопа Invensense 6 DoF MPU-6000

Датчик барометрического давления обновлен до MS5611-01BA03

Atmel чипы ATMEGA2560 и ATMEGA32U-2 для обработки и usb функций соответственно

Gps Особенности:

Компас со встроенным gps модуль

Основной чип: Ublox-6M

С быстрой скоростью спутникового поиска и высокой точностью

Совместимость с последовательным портом APM и портом IEC

Включает круглый пластиковый корпус и поддержку gps

3DR радиотелеметрический комплект 433 МГц

Описание:

3drobotics 3DR радио является идеальным способом, чтобы установить телеметрии между вашей APM и наземной станции. Небольшой, недорогой и с большим диапазоном, 3DR радио использует микропрограммное обеспечение с открытым исходным кодом, которое позволяет нам делать вещи, которые не могут быть сделаны с другими радиоприемниками.

Радио Особенности:

Очень маленький размер

Светильник вес (в соответствии с 4 грамма без антенны)

Доступно в вариантах 900 МГц или 433 МГц

Чувствительность приемника к-121 дБм

Мощность передачи до 20 дБ (100 мВт)

Прозрачный последовательного соединения

Скорость передачи данных по воздуху до 250 кбит/с

Диапазон приблизительно 1 миля

Формирование и представление данных о состоянии протокола MAVLink

Частотный прыгающий спектр (FHSS)

Адаптивное мультиплексирование разделения времени (TDM)

Поддержка LBT и AFA

Настраиваемый Рабочий цикл

Встроенный код коррекции ошибок (может исправить до 25% ошибок передачи данных)

Демонстрационный диапазон в несколько км с небольшой omni антенной

Может использоваться с двунаправленным усилителем для еще большего диапазона

Прошивки с открытым исходным кодом

Команды AT для настройки радио

Команды RT для удаленной настройки радио

Адаптивное управление потоком при использовании с APM

На основе радиомодуля HopeRF HM-TRP, оснащенного микроконтроллером SiLabs Si1000 RF.

MAVLink-серверный компьютером с экранным меню V2.0

Введение

MAVLink-OSD-это проект на основе Arduino, и он полностью совместим с оригинальным MinimOSD.

Эта плата используется для CRIUS AIOP и Arduflyer/ArduPilot-Mega.

MAVLink-OSD с переключением постоянного/постоянного тока stepdown powersupply для максимальной эффективности на энергосистеме. Больше нет нагрева проблем при использовании этого плата OSD.

По умолчанию прошивка OSD является MinimOSD-Extra, написанная габором золтаном.

О том, как использовать инструмент конфигурации для настройки функции OSD: нажмите здесь

Как настроить аппаратное обеспечение (оригинальный MinimOSD Wiki): нажмите здесь

Силовой модуль-это простой способ обеспечить ваш APM/Arduflyer чистой мощностью от батареи LiPo, а также током и измерениями напряжения батареи, все через кабель 6 P. Бортовой коммутационный регулятор выдает 5,3 В и максимум 3 А от аккумулятора LiPo до 7 S.

Примечание: модуль питания предназначен только для питания APM/Arduflyer, радиоуправляемого приемника и аксессуаров (gps, радиотелеметрия). Он не предназначен для питания сервоприводов. Используйте собственный ESC/BEC для этого.

Особенности

Аппаратные средства Особенности:

ATMEGA328P микроконтроллер

Монохромный экранный дисплей MAX7456-EUI

5 V/500mA DC/DC регулятор для MAX7456-EUI

Рабочее напряжение: 5 В (разъем FTDI) и 12 В (разъем ввода/вывода видео)

Поддерживаемые форматы видео NTSC и PAL

FTDI разъем

Программное обеспечение для Особенности:

Полная MAVLink протокол поддержки

Графический конфигуратором инструмент

APM Arduflyer силовой модуль V1.0