WiFi RC умный автомобиль на базе ESP-12E

Свяжитесь с нами, чтобы бесплатно получить исходный код Android APP.

Введение

Этот WiFi RC умный автомобиль разработан и разработан на основе ESP-12E от ESP8266, который может управляться мобильным, ПК и wechat (сейчас только в Китае). Все документы можно загрузить на официальный сайт DOIT: www. doit. am, включая схему для автомобиля.

После того, как получить его, можно и далее разработать на основе Lua IDE.

Технические характеристики

Мощность Вход

1) Мощность двигателя (ВМ): 4,5 ~ 36 В, может работать отдельно;

2) мощность управления (VIM): 4,5 ~ 9 В (10 В макс), может работать отдельно;

3) модуль с модулем быстрого доступа (подключение VM и VIM), таким образом, может использовать одностороннюю мощность (4,5 ~ 9 В) для платы управления питанием и платы с защитой двигателя;

Логический рабочий ток (МКС): ≤60ма (Vi = L), ≤22ма (Vi = H);

Рабочий ток вождения (Io): Io: ≤1. 2A;

Максимальная рассеиваемая мощность: 4 Вт (T = 90 градусов);

Входное напряжение контрольного сигнала: Высокое напряжение (2.3в ≤vih≤в); низкое напряжение (-0.3в ≤VIL≤1. 5 В);

Рабочая температура:-25deg-+ 125deg

Управляемый режим: двойной путь большой мощности H-мост приводом;

Поддержка беспроводного 802,11 b/g/n стандарта;

Поддержка STA/AP/STA + AP 3 типа режима работы;

Встроенный стек протокола TCP/IP; Поддержка многоканального подключения Клиента TCP (5 Макс);

D0-D8, SD1-SD3: используется как GPIO, PWM, IIC и т. д., портовая способность 15mA;

AD0: 1-канальный ADC;

Вход питания: 4,5 V-9 V (10 VMAX); Поддержка питания ed-USB; обеспечивает интерфейс USB-deuture;

Рабочий ток: Непрерывная Отправка: & asymp; 70mA (200mA MAX) в режиме ожидания: <200uA;

Usb-адаптер: 110-460800bps;

Поддержка UART/GPIO интерфейса передачи данных;

Поддержка прошивки с помощью удаленного обновления;

Поддержка использовав интеллектуальную связь Smart Link;

Рабочая температура:-40-125deg;

Управляемый режим: двухполосная большая мощность h-мост;

Вес: около 310 г (не включая батарею).

Свяжитесь с сервисом, можете бесплатно получить исходный код Android APP.

Что касается этого WiFi автомобильного комплекта, он может работать во многих режимах, таких как: режим AP и режим STA.

Возможность работы в режиме AP (как точка доступа:

STA режим:

В режиме STA автомобиль Doit может управляться через приложение для телефона, WeChat и страницу из Интернет. Обратите внимание, что при использовании режима STA необходимо сначала загрузить Doit Car control. lua в Doit Car. Для получения более подробной информации о способах загрузки, пожалуйста, посетите документы по разработке NodeMCU (). Перед загрузкой Doit Car control. lua в панель управления, вы должны дать имя SSID и пароль в Doit Car control. lua такой же, как и в вашем роутере. Кроме того, в Doit Car control. lua, вы должны изменить автомобиль как тот, который вам нравится (defaultname-автомобиль). Это имя используется в качестве имени устройства, управляемого мобильным телефоном, Wechat и веб-страницы.

На следующем рисунке показано, что управление автомобилем осуществляется через веб-страницу.

Noveland; элегантный внешний вид;

Алюминий сплав;

Твердая структура;

Важным фактором;

Быстро, стабильность, гибкость;

Большая мощность;

Название: C300 интеллектуальное автомобильное шасси

Материал: алюминиевый сплав

Колесо: резина (имеет синий и красный цвета.)

Размер изделия: около 200*120*70 мм (длина * ширина * высота)

Вес: 1000 г

Цвет: Золотой Желтый/Серебряный для шасси, и колесо имеет синий и красный.

Мотор параметры:

Название: 25 мм мотор-редуктор

Скорость вывода данных: 150±10% об/мин

No_нагрузки ток: 200 мА (макс)

Ток стойла: 4500mA (макс.)

Крутящий момент: 9,5 kgNaN

Номинальная скорость: 100±10% об/мин

Номинальный крутящий момент: 3000 gNaN

Номинальный ток: 1200ма (макс)

Шум: 56dB

Рабочее напряжение: 9 В

Длина внешнего вала: 14,5 мм

Конец вала: 0,05-0,50 мм

Винт Размеры: M3.0

Допустимое отклонение диаметра. Вал phi 4 мм, D3.5

Кодировщик: 2 импульса/круг

Ходовая часть: 1 шт.

Колеса: 4 шт.

Медные соединения: 4 шт

Двигатель постоянного тока: 4 шт.

Светодиодный свет: 2 шт.

NodeMCU макетная плата: 1 комплект

Щит привода двигателя: 1 шт.

18650 Батарейный блок: 1 шт.

Шурупы: несколько

Винтовые инструменты: 3 шт.

Для удобства доставки бак/шасси автомобиля разобранны.

Колесо имеет синий и красный.