Описание

WiFi RC умный автомобиль на основе ESP-12E

Свяжитесь с нами, чтобы бесплатно получить исходный код приложения Android.

Введение

На самом деле? Так дешево для умного автомобиля с Wi-Fi RC? Да. Вы в порядке.

Этот WiFi RC умный автомобиль разработан и разработан на основе ESP-12E от ESP8266, который может управляться мобильным, ПК и wechat (сейчас только в Китае). Все документы можно загрузить для официального сайта DOIT: www. doit. am, включая схему для автомобиля.

После того, как получите его, может далее разрабатываться на основе Lua IDE.

Технические характеристики

Мощность Вход

1) Мощность двигателя (VM): 4,5 ~ 36 В, может питаться отдельно;

2) мощность управления (VIM): 4,5 ~ 9 В (10 В макс.), может питаться отдельно;

3) модуль, имеющий ярлык модуля (подключение VM и VIM), таким образом, может использовать одностороннюю мощность (4,5 ~ 9 В) для платы управления питанием и щит для платы двигателя;

Логический рабочий ток (МКС): ≤60 мА (Vi = L), ≤22 мА (Vi = H);

Рабочий ток (Io): Io: ≤1. 2A;

Максимальная мощность рассеивания: 4 Вт (T = 90 градусов);

Управление сигнала Вход Напряжение: высокая Напряжение (2.3V ≤vih≤vin); Нижняя Напряжение (-0.3V ≤vil≤1. 5 V);

Рабочая температура:-25 градусов-+ 125 градусов

Управляемый режим: двухходовой большой мощности Н-моста;

Поддержка беспроводного 802,11 b/g/n стандарта;

Поддержка STA/AP/STA + AP 3 типа режима работы;

Встроенный стек протокола TCP/IP; Поддержка многоканального TCP клиентского соединения (5 Макс);

D0-D8, SD1-SD3: используется в качестве GPIO, PWM, IIC и т. д., Порт-управляемая способность 15 мА;

AD0: 1-канальный ADC;

Входная мощность: 4,5-9 В (10 В макс.); Поддержка питания ed-USB; обеспечение USB-интерфейса отладки;

Рабочий ток: Непрерывная Отправка: & asymp; 70 мА (200 мА макс.) Режим ожидания: <200uA;

Данные передачи: 110-460800bps;

Поддержка UART/GPIO интерфейс передачи данных;

Поддержка прошивки удаленным обновлением;

Поддержка использовав интеллектуальную связь Smart Link;

Рабочая температура:-40-125 град;

Управляемый режим: двухходовой большой мощности Н-мост;

Вес: около 310 г (без батареи).

Обратитесь в сервис, можете бесплатно получить исходный код приложения Android.

Что касается этого автомобильного комплекта WiFi, он может работать во многих режимах, таких как: режим AP и режим STA.

Возможность работы в режиме AP (как точка доступа:

DOIT Wi-Fi RC металлический робот танк шасси T300 из комплект разработки nodemcu с L293D Мотор Щит DIY rc Танк Игрушка по телефону приложения

STA режим:

В режиме STA автомобиль Doit может управляться с помощью приложения для телефона, WeChat и page из интернета. Обратите внимание, что при использовании режима STA вы должны сначала загрузить Doit Car control. lua в Doit Car. Для более подробной информации о способах загрузки, пожалуйста, посетите документы по разработке NodeMCU (). Перед загрузкой Doit Car control. luainto платы управления, вы должны указать имя SSID и пароль в Doit Car control. lua такие же, как и в вашем роутере. Кроме того, в Doit Car control. lua, вы должны изменить название автомобиля как того, который вам нравится (defaultname-автомобиль). Это имя используется в качестве имени устройства, управляемого мобильным телефоном, Wechat и веб-страницами.

На следующем рисунке показано, что автомобиль управляется с помощью веб-страницы.

Особенности:

Новый и элегантный внешний вид;

1) запасите место для передач 9g, MM95, MM96R;

2) запас для intallation отверстия для UNO R3 и NodeMCU комплект макетной платы;

3) оставляет место для роботизированного манипулятора;

4) дизайн светодиодный светильник для темного движения и осветить светильник;

5) Добавьте 25 мм и 37 мм раму двигателя, может изменить 4WD умный автомобиль;

Алюминий сплав;

1) Металлическое шасси генерируется из алюминиевого сплава;

2) колеса подшипника и приводные Колеса металлические;

3) Колесная часть подшипника соединена нержавеющей сталью и двумя подшипниками, что позволяет колесу подшипника свободно вращаться с небольшими фрикциями.

Твердая структура;

1) шасси может иметь вес около 5 кг; мы тестируем 2,3 кг;

2) Все шасси металлические, за исключением трека (пластика).

Важным фактором;

1) он очень мощный;

2) с датчиком Холла и отзывы;

Быстро, стабильность, гибкость;

Большая мощность;

Параметры:

Название: T300 умный трек автомобиль/Танк шасси

Материал: алюминиевый сплав

Колеса: металл

Трек: инженерный пластик

Размер продукта: около 290*270*100 мм (длина * ширина * высота)

Вес: 1700 г

Цвет: золотисто-желтый/серебристый

Более подробно, пожалуйста, посетите: https://github.com/SmartArduino/SZDOITWiKi/wiki, чтобы загрузить исходный код и документы.

Мотор параметров (25 мм 9 V 150 об/мин двигатель постоянного тока)>

Название: 25 мм мотор-редуктор Скорость на выходе: 150±10% об/мин No_ток нагрузки: 200 мА (макс) Ток стойла: 4500ма (макс.) Крутящий момент: 9,5 кгнань Номинальная скорость: 100±10% об/мин Номинальный момент: 3000 gNaN Номинальный ток: 1200 мА (макс) Шум: 56dB Рабочее напряжение: 9 В Наружная Длина вала: 14,5 мм Конец вала: 0,05-0,50 мм Винт Размеры: M3.0 Допустимое отклонение диаметра. Вала phi4мм, D3.5 Кодировщик: 2 импульса/круг