DIY RC Дрон Квадрокоптер X4M360L 360 мм Рамка комплект с gps APM 2,8 Контроллер полета AT9S Tramsmitter RX Квадрокоптер F14892-C

Описание

DIY RC Дрон Квадрокоптер весь набор X4M360L Рамка комплект с gps APM 2,8 AT9S RX аккумулятор TX мотор ESC ARF

В разобранном виде, Покупателю нужно собрать самостоятельно.

Лучшее обновление! Обновление AT9 до передатчика AT9S!

Посылка включает в себя:

1xX4M360L рамка

2x920 кВ CW бесщеточный двигатель

Бесщеточный двигатель CCW 2x920 кВ

4x30A бесщеточный ESC

2X8443 8,4*4,3 "карбоновый пропеллер самофиксирующийся реквизит

1XMK KK мульти-коптер батарея питания до 8 Плата подключения ESC

1 XAPM 2,8 Управление полетом

1 х 6 м gps с компасом

1 х 5 шт 10 см сервоприемник удлинитель провода кабель

1xgps складной держатель антенны

12x3,5 мм штекер типа "банан"

1 xDeans Стиль T штекер мужской разъем силиконовый провод с 11,5 см 14awg

1 xHook и & Петля Крепежная лента

11,1 V 3300 Mah 25C lipo батарея

1 X Radiolink AT9s 9 канала передатчик

1 X Radiolink R9DS 2,4G 9CH приемник DSSS

Об управлении полетом APM 2,8, вот руководство пользователя

Прежде чем вы сможете настроить APM,

Сначала вам нужно будет соединить все вместе.

Это руководство покажет вам все кабели и детали, которые вам нужно будет подключить к APM.

Типичные Квадрокоптер раскладка клавиатуры
Пожалуйста, обратите внимание на приведенную ниже иллюстрацию (типичную) установку. Он содержит дополнительное оборудование, включая карданный Стабилизатор камеры и монитор батареи, и он использует ESC проводное "Y" подключение питания, а не распределительный щит питания, общий для многих мультикоптеров.

DIY RC Дрон Квадрокоптер X4M360L 360 мм Рамка комплект с gps APM 2,8 Контроллер полета AT9S Tramsmitter RX Квадрокоптер F14892-C

1. Подключение ваших моторов и RC передач

Обзор соединений на плате Ardupilot Mega v2

Примечание: инструкции ниже для обычных радиоуправляемых приемников с ШИМ-выходом (один кабель на канал). Если вы используете приемник PPM (один кабель несет все каналы), следуйте инструкциям.

Прежде чем вы сможете настроить Arducopter, вам необходимо сначала соединить все вместе. Это довольно легко. Необходимо подключить Радиоуправляемый приемник к входной стороне платы. Вы можете использовать кабели, включенные в комплект Arducopter, или если вы используете другую рамку, вы можете использовать соединительные кабели, или кабели сервопривода «Мама-женщина»

Соединения между приемником RC и платой Ardupilot Mega v2

Если вы используете кабели сервопривода «Мама-мама», заземляющая (черная) сторона каждого разъема должна быть снаружи для платы, сигнал (белый/оранжевый) должен быть на внутренней стороне, как показано ниже.

Подключения с прямыми разъемами

Подключение с прямоугольными разъемами

Если вы используете Многоконтактный разъем, который был включен в комплект Arducopter, подключите их, как показано ниже

Входная сторона для радиоуправляемого ресивера

Выход сбоку в PDB

Обратите внимание, что ваши ESC, разъемы должны быть подключены к выходной стороне, рекомендуется использовать только питание от одного из ваших ESC. Это может быть Дюна, обрезав красный провод на всех, кроме одного из ESC, или с помощью специального адаптера.

2. Подключение электродвигателей

Еще раз, если вы используете комплект Arducopter, с PDB, тогда вам не нужно беспокоиться об этом, если вы припаяете все правильно, так как двигатели присваиваются к правильным контактам с кабелями, которые вы подключили в предыдущем шаге. Однако вы не сможете убедиться, что ваши двигатели вращаются в правильном направлении. На изображениях ниже показаны возможные конфигурации arducopter с правильной направленностью двигателя

Быстрый Совет: если ваш мотор не вращается в правильном направлении, Просто переключите положение любых двух проводов ESC-motor.

Arducopter Quad

Arducopter Tri

Arducopter Hexa, Octa и Y6

Arducopter OCTA QUAD (X8)

Подключение поворотного крепления камеры

3. Подключение дополнительных датчиков

Сонар-Ультразвуковой дальномер

AC2 поддерживает линейку гидролокаторов MaxSonar для удержания на низкой высоте и в будущем предотвращения столкновений. Ниже 10 метров гидролокатор используется в основном для удержания высоты. Выше 10 метров используется Барометрический датчик. Gps не требуется для удержания высоты.

Подключите ультразвуковой датчик к порту A0 вашей платы Ardupilot Mega v2

Датчики гидролокатора достаточно чувствительны к шуму, добавление к кабелю чего-то типа ферритового дросселя может помочь. Наиболее важным является установка гидролокатора вдали от других электронных устройств, таких как ESC, или беспроводных телеметрических модулей.

Возможные причины интервенции гидролокатора
Электрический шум, вызванный ESCs, Servos или переключением BEC на той же цепи, что и гидролокатор Излучение EMF от двигателей, проводов двигателя, ESC или Xbee. Акустический шум от винтов Вибрация от моторов, реквизитов и т. Д.

Оптический поток Сенсор

Оптический датчик потока используется для улучшения точности удержания положения вашего arducopter. Этот датчик поддерживается от Arducopter 2,6 и выше.

Подключение оптического датчика потока к APMv2 Контакты power, GND, NCS должны быть прикреплены к A3 Контакты MISO, MOSI и SCLK должны быть непосредственно припаяны к контактам, указанным выше По умолчанию устанавливается линза, указывающая вниз, штыри вперед

Хорошая идея закрепить провода с помощью некоторых кабельных стяжек, так что они не ОТЛАМЫВАЮТСЯ со временем

Как подключить оптический датчик потока к вашей плате ardupilot mega. Убедитесь, что булавки расположены вперед

Теперь, когда все было подключено, все следующее, что нужно сделать, это настроить встроенное ПО arducopter для вашего кадра.
Если у вас есть какие-либо вопросы или комментарии, пожалуйста, добавьте их ниже

Radiolink AT9S передатчик:

AT9S Параметры
1. Размер: AT9S-183*100*193 мм, R9DS-41*23*14 мм
2. Вес: 0,88 кг
3. Частота: 2,4 ГГц ISM диапазон (от 2400 МГц до 2483,5 МГц)
4. Режим модуляции: QPSK
5. Полоса пропускания канала: 5,0 МГц и 250 кбит/с
6. Спектр распространения: DSSS; FHSS
7. Отбраковка прилегающего канала:> 38 дБм
8. Мощность передатчика: 100 мВт (20 дБм)
9. Рабочий ток: <90 мА 12 В
10. Рабочее Напряжение: 7,4 ~ 18,0 в
11. Расстояние управления: более 900 метров земли, 1500 метров воздуха, фактическое расстояние управления зависит от среды полета
12. Канал: 10 каналов, 5-10 каналов настроены
13. Совместимая модель: включает в себя все 120 градусов и 90 градусов swash-plate вертолет, все фиксированные крылья, планер и мульти-ротор
14. Режим симулятора: в режиме симулятора действие передатчика выключается, переходит в режим энергосбережения
15. Экран: 2,8 дюйма, 16 цветных экранов, 240*320 пикселей
16. Поддержка приемников: продается с R9DS (SBUS; PWM); также поддерживает R10DS (SBUS PWM) и R6DS (SBUS; PPM; PWM)

R9DS 2,4G 9CH приемник DSSS
Особенности:
DSSS техника, супер анти-помехи.
Телеметрия напряжения и силы сигнала RX, расширенный датчик для EP, температуры, оборотов в минуту, gps и т. Д.
S. BUS. CH9 устанавливается для S. BUS.
Для параллельного отклика на все 9 каналов требуется 3 мс.
Раздел точность 4096, стабильный сервопривод, руль встряхивания бесплатно.
HV вход до 10 В.
Мини-дизайн для удобной сборки и эксплуатации.
Технические характеристики:
Канал: 9 каналов, CH9 для S. BUS
Максимальное входное напряжение: 10 в
Ток: 38-45 мА (Входное напряжение: 5 В)
Размер: Д * Ш * В = 43*24*15 мм
Раздел точность 409

Благодарим Вас за выбор нашего продукта, мы заслуживаем доверия, если у вас есть какие-либо вопросы, пожалуйста, напишите нам свободно, мы хотели бы сделать все возможное, чтобы решить вашу проблему.