DIY RC Дрон Квадрокоптер ARF X4M360L Рамка комплект с gps APM 2,8 AT9 TX F14892-C

Прежде чем вы сможете настроить APM,

Сначала вам нужно будет соединить все вместе.

Это руководство покажет вам все кабели и детали, которые вам нужно будет подключить к APM.

Типичные Квадрокоптер раскладка клавиатуры
Пожалуйста, обратите внимание на приведенную ниже иллюстрацию (типичную) установку. Он содержит дополнительное оборудование, включая карданный Стабилизатор камеры и монитор батареи, и он использует ESC проводное "Y" подключение питания, а не распределительный щит питания, общий для многих мультикоптеров.

1. Подключение ваших моторов и RC передач

Обзор соединений на плате Ardupilot Mega v2

Примечание: инструкции ниже для обычных радиоуправляемых приемников с ШИМ-выходом (один кабель на канал). Если вы используете приемник PPM (один кабель несет все каналы), следуйте инструкциям. Прежде чем вы сможете настроить Arducopter, вам необходимо сначала соединить все вместе. Это довольно легко. Необходимо подключить Радиоуправляемый приемник к входной стороне платы. Вы можете использовать кабели, включенные в комплект Arducopter, или если вы используете другую рамку, вы можете использовать соединительные кабели, или кабели сервопривода «Мама-женщина» Соединения между приемником RC и платой Ardupilot Mega v2

Если вы используете кабели сервопривода «Мама-мама», заземляющая (черная) сторона каждого разъема должна быть снаружи для платы, сигнал (белый/оранжевый) должен быть на внутренней стороне, как показано ниже. Подключения с прямыми разъемами Подключение с прямоугольными разъемами

Если вы используете Многоконтактный разъем, который был включен в комплект Arducopter, подключите их, как показано ниже Входная сторона для радиоуправляемого ресивера Выход сбоку в PDB

Обратите внимание, что ваши ESC, разъемы должны быть подключены к выходной стороне, рекомендуется использовать только питание от одного из ваших ESC. Это может быть Дюна, обрезав красный провод на всех, кроме одного из ESC, или с помощью специального адаптера.

2. Подключение электродвигателей

Arducopter Quad

Arducopter Tri

Arducopter Hexa, Octa и Y6

Arducopter OCTA QUAD (X8) Подключение поворотного крепления камеры

3. Подключение дополнительных датчиков

Сонар-Ультразвуковой дальномер AC2 поддерживает линейку гидролокаторов MaxSonar для удержания на низкой высоте и в будущем предотвращения столкновений. Ниже 10 метров гидролокатор используется в основном для удержания высоты. Выше 10 метров используется Барометрический датчик. Gps не требуется для удержания высоты. Подключите ультразвуковой датчик к порту A0 вашей платы Ardupilot Mega v2

Датчики гидролокатора достаточно чувствительны к шуму, добавление к кабелю чего-то типа ферритового дросселя может помочь. Наиболее важным является установка гидролокатора вдали от других электронных устройств, таких как ESC, или беспроводных телеметрических модулей. Возможные причины интервенции гидролокатора Электрический шум, вызванный ESCs, Servos или переключением BEC на той же цепи, что и гидролокатор Излучение EMF от двигателей, проводов двигателя, ESC или Xbee. Акустический шум от винтов Вибрация от моторов, реквизитов и т. Д.

Оптический поток Сенсор Оптический датчик потока используется для улучшения точности удержания положения вашего arducopter. Этот датчик поддерживается от Arducopter 2,6 и выше. Подключение оптического датчика потока к APMv2 Контакты power, GND, NCS должны быть прикреплены к A3 Контакты MISO, MOSI и SCLK должны быть непосредственно припаяны к контактам, указанным выше По умолчанию устанавливается линза, указывающая вниз, штыри вперед

Хорошая идея закрепить провода с помощью некоторых кабельных стяжек, так что они не ОТЛАМЫВАЮТСЯ со временем

Как подключить оптический датчик потока к вашей плате ardupilot mega. Убедитесь, что булавки расположены вперед