Irb460 4-оси промышленный робот DIY Управление палетография робота модель для Arduino UNO MEGA2560 с Питание+ Управление;

Описание

Контроллер Технические характеристики:
* Цифровой порт ввода/вывода 0 ~ 13
* Аналоговый порт ввода/вывода 0 ~ 5
* Поддержка usb-интерфейса и источника питания
* Поддержка функции загрузки ISP
* Поддержка одночиповых TX/RX терминалов
* Поддержка USB для ttl TX/RX терминалов
* Поддержка арефа состоит в том, что он терминалы
* Поддержка 6 PWM терминалов
* Входное напряжение: USB источник питания или внешний 7-12 В DC вход
* Выходное напряжение: выход 5 в постоянного тока/3,3 В постоянного тока и внешний вход питания
* Принимает Wi-Fi Atmel Atmega328P-PU
* Размер: 70*54 мм
MG995 55g характеристики сервопривода:
* Размер: 40,7*19,7*42,9 мм
* Рабочий крутящий момент: 13 кг/см
* Скорость вращения: 53-62R/M
* Рабочая температура:-30 ~ + 60 C
* Мертвая зона: 4 мс
* Штекер: JR, Tutaba
* Угол поворота: 180 градусов
* Аналоговый сервопривод
* Рабочий ток: 100 мА
* Рабочее напряжение: 3-7,2 в
* Металлическая шестерня, безсердечный двигатель, два шариковых подшипника
* Рабочая скорость: 0,17 с/60 градусов (4,8 В); 0,13 с/60 градусов (6,0 В)
SG90 9G характеристики сервопривода:
* Размер: 23*12,2*29 мм
* Вес: 9 г
* Рабочий крутящий момент: 1,6 кг/см
* Скорость вращения: 0,12-0,13 с/60 градусов
* Рабочая температура:-30 ~ + 60 C
* Мертвая зона: 5 мс
* Штекер: JR, Tutaba
* Угол поворота: 180 градусов
• Аналоговые серо
* Рабочий ток: 100 мА
* Рабочее напряжение: 3,5-6 в
* Металлические шестерни
Посылка список:
1 х сервомеханический набор рычагов
3 x MG995 55G servo
1 x SG90 Вес: 9 гр
Фонарь-1 шт.
1 x 5V4A источник питания
1 xarduino uno r3
1 x Плата расширения
1 лот Запасные Винты