32CH сервоуправляющая плата, SSC-32 сервоуправляющая плата, C панель управления, для управления роботом, механический захват

Описание

Роботизированная рука от китайского производителя особенности модели

Нагрузка: около 300 граммов, чем меньше угол опора, тем больше

Имитировать реальную палетизирующую структуру руки робота, смоделированные детали

Рама из ПВХ материала, обработка ЧПУ

С помощью трех MG996r переключения передач из меди 13 кг/см рабочий крутящий момент сервоприводы 180 градусов

Подвижные детали (соединение) с помощью соединения подшипника

Без логотипа, телефонные аксессуары

Обеспечить демонстрационная программа

Модификации винты

Модель манипулятора в сборе, проверка доставки

Предоставляет arduin0 учебники, кодовое управление манипулятором

Сервоманипулятор с использованием модели, ориентируясь на обучение и тестирование, не подходит для работы в трубопроводе

Сервоманипулятор с использованием общего редуктора, производительность зубчатого зазора сервопривода на запястье имеют свободный ход около 4 мм

Отгрузочная ведомость:

Пункт 1: только рамка (в сборе)

Пункт 2: полный комплект (рамка + контроллер + блок питания)

Пример управления роботизированной рукояткой: (контроль arduin0, примеры показывают, что угол поворота видео немного отличается)

Управление код образца:

/Развертки

# Включает в себя <Servo. h>

Servo myservoA;/Создайте сервопривод для управления Сервоприводом

Сервопривод myservob;

Сервопривод myservoc;

Сервопривод myservod;

Int pos = 20;/Переменная для хранения положения сервопривода

Вакуум установка ()

{

MyservoA. прикрепить (9);/прикрепляет сервопривод на pin 9,10, 11,6 к сервообъекту

MyservoB. прикрепить (10);

MyservoC. прикрепить (11);

MyservoD. прикрепить (6);

} Долл. США

Силы петли ()

{

Для (pos = 0; pos <= 1000; pos + = 1)

{

MyservoB. write (int (карта (pos, 1,1000, 65,30);/скажите servo, чтобы перейти в положение в переменном 'положении'

MyservoC. write (int (карта (pos, 1,1000, 50,70);

Задержка (1);

} Долл. США

Задержка (1000);

Для (pos = 0; pos <500; pos + = 1)

{

MyservoB. write (карта (pos, 1500, 30,65);

MyservoC. write (карта (pos, 1500, 70,50);

MyservoA. write (70);

Задержка (1);

} Долл. США

Для (pos = 0; pos <500; pos + = 1)

{

MyservoA. write (карта (pos, 1500, 70150);

MyservoD. write (карта (pos, 1500, 0180);

Задержка (1);/wait 1 ms * 500 для сервопривода, чтобы достичь положения

} Долл. США

Для (pos = 0; pos <1000; pos + = 1)

{

MyservoB. write (карта (pos, 1,1000, 65,30);

MyservoC. write (карта (pos, 1,1000, 50,70);

Задержка (1);

} Долл. США

Задержка (1000);

Для (pos = 0; pos <= 1000; pos + = 1)

{

MyservoB. write (карта (pos, 1,1000, 30,65);

MyservoC. write (карта (pos, 1,1000, 70,50);

Задержка (1);

} Долл. США

Для (pos = 0; pos <= 1000; pos + = 1)

{

MyservoA. write (карта (pos, 1,1000, 150,70);

MyservoD. write (карта (pos, 1,1000, 180,0);

Задержка (1);