OpenMV3 Cam M7 Smart обработки изображений Цвет распознавания Сенсор Камера доска cmucampixy(никакой ключ

Описание

OpenMV3 Cam M7 Smart обработки изображений Цвет распознавания Сенсор Камера доска cmucampixy

Схема камеры OpenMV: НажмитеЗдесь
Орел схему: НажмитеЗдесь
Орел Совета: НажмитеЗдесь
Процессор данные: STM32F765VI (.pdf): НажмитеЗдесь
Справочное руководство: НажмитеЗдесь
Камера данные: OV7725: НажмитеЗдесь
Регулятор данные: BD33IAWEFJ: НажмитеЗдесь
Инструкции:
OpenMV3 Cam M7 является усовершенствованной версией на основе STM32.
В openmv Cam M7 доска следующего поколения openmv Cam. Он оснащен 1,5-2X мощности обработки, 2X ram и 2X вспышкой предыдущей камеры OpenMV. В частности, увеличение объема оперативной памяти означает, что у нас есть место для сжатия изображений JPEG на гораздо более высоком качестве. Кроме того, кучка MicroPython поставляется с 64 КБ больше места, так что вы можете на самом деле создать большие копии изображений сейчас. В M7 является superscaler процессор способен выполнения 1-2 инструкций в часы. Таким образом, алгоритм UPS ений будет отличаться. Но, это по умолчанию быстрее при 216 мГц чем M4 core на частоте 168 мГц.
В дополнение к тому, что процессор лучше, разъем USB теперь имеет сквозные накладки для снятия стресса, так что вы не можете оторвать его. Мы также добавили другой pin-код ввода/вывода и выставили pin-код синхронизации кадров OV7725, чтобы вы могли синхронизировать два видео-потока камеры. Чтобы сделать место для большего количества контактов ввода/вывода, Мы перенесли все контакты отладки в специальный заголовок отладки. Заголовок отладки в основном предназначен для нашего внутреннего использования для тестирования и программы OpenMV Cams, но вы можете подключить к нему отладчик ARM. Кроме того, мы выключили ИК-светодиоды для поверхностного монтажа.
Обратите внимание, что финальная доска будет черной. Изображения из нашего прототипа.
Камера OpenMV-это небольшая, низкая мощность, плата микроконтроллера, которая позволяет легко реализовывать приложения, используя машинное видение в реальном мире. Вы программируете OpenMV Cam в сценарии Python высокого уровня (предоставлено операционной системы MicroPython) вместо C/C + +. Это облегчает работу со сложными выходами алгоритмов машинного зрения и работу со структурой данных высокого уровня. Но у вас все еще есть полный контроль над вашей камерой OpenMV и ее контактами ввода/вывода в Python. Вы можете легко запускать съемку и видео на внешних мероприятиях или выполнить алгоритмы машинного видения, чтобы выяснить, как контролировать ваши контакты ввода/вывода.
Характеристики камеры OpenMV:
В STM32F765VI ARM Cortex M7 процессор Бег на 216 мГц с 512KB из Оперативная память и 2 МБ флеш-памяти. Все контакты ввода/вывода 3,3 В в В и 5 В терпимо. Процессор имеет следующие интерфейсы ввода/вывода:
-Полный Интерфейс USB (12Mbs) к компьютеру. Ваша камера OpenMV появится в качестве виртуального com-порта и USB флешка при подключении.
-Гнездо долл., способное считывать/записывать 100Mbs, что позволяет вашему OpenMV Cam записывать видео и легко силоизмерительный прибор видения активов от & Icirc; & frac14; sd-карты.
-Шина SPI, которая может работать до 54Mbs, что позволяет легко передавать данные изображения с системы либо ЖК-экран, Wi-Fi щит, или другой микроконтроллер.
-I2C автобус, CAN Bus, и асинхронный последовательный Bus (TX/RX) для взаимодействия с другими микроконтроллеров и датчики.
-12-бит АЦП и 12-ЦАП.
-Три контакта ввода/вывода для сервопривода управления.
-Прерывания и ШИМ на всех контактах ввода/вывода (есть 10 контактов ввода/вывода на плате).
-И, RGB светодио дный и два высокой мощности 850nm IR светодио дный s.
-OV7725 датчик изображения способен принимать 640x480 8-бит оттенки серого изображения или 320x240 16-бит RGB565 изображения при 30 кадров в секунду. Ваш openmv Cam поставляется с 2,8 мм объектив на стандартном M12 Крепление объектива. Если вы хотите использовать более специальные линзы с помощью камеры OpenMV, вы можете легко купить и прикрепить их самостоятельно.
-Для получения дополнительной информации о OpenMV Cam см. нашу документацию.
Аппликации
Камера OpenMV может использоваться для следующих вещей в настоящее время (больше в будущем):
Рамка разностей
Вы можете использовать Frame Differencing на вашем OpenMV Cam для обнаружения движения в сцене, просматривая то, что изменено. Frame Differencing позволяет использовать OpenMV Cam для приложений безопасности.
Цвет отслеживания
Вы можете использовать свою камеру OpenMV для обнаружения до 32 цветов одновременно в изображении (реалистично вы никогда не захотите найти более 4) и каждый цвет может иметь любое количество различных пятен. Ваша камера OpenMV затем расскажет вам положение, размер, Центроид и ориентацию каждого блока. С помощью отслеживания цвета ваша камера OpenMV может быть запрограммирована, чтобы делать вещи, такие как отслеживание солнца, следование линии, отслеживание цели и многое другое.
Маркер отслеживания
Вы можете использовать OpenMV Cam для обнаружения групп цветов вместо независимых цветов. Это позволяет создавать цветогенераторы (2 или более цветовых тегов), которые можно наносить на объекты, позволяя вашей камере OpenMV понять, какие маркированные объекты.
Распознавание лиц
Вы можете обнаружить лица с помощью камеры OpenMV (или любого общего объекта). Ваша камера OpenMV может обрабатывать каскады Haar для общего обнаружения объекта и поставляется со встроенным фронтальным каскадом и каскадом глаз Haar для обнаружения лиц и глаз.
Глаз слежения
Вы можете использовать отслеживание глаз с помощью камеры OpenMV, чтобы обнаружить чей-то взгляд. Вы можете, например, использовать его для управления роботом. Отслеживание глаз обнаруживает, где зрачок выглядит по сравнению с обнаружением, если есть глаз на изображении.
Оптического потока
Вы можете использовать оптический поток для обнаружения перевода того, на что смотрит ваша камера OpenMV. Например, вы можете использовать оптический поток на квадрокоптере, чтобы определить, насколько он устойчив в воздухе.
Обнаружение/декодирование qr-кода
Вы можете использовать камеру OpenMV для чтения qr-кодов в поле зрения. С qr-кодом обнаружения/декодирования вы можете сделать умные роботы, которые могут читать этикетки в среде.
Apriltag отслеживания
Даже лучше, чем QR кодов выше, openmv Cam M7 также можете отслеживать apriltags в 160x120 при примерно до 12 кадров в секунду. AprilTags-это вращение, масштаб, сдвиг и инвариантные современные фидикуальные маркеры.
Edge/линии обнаружения
Вы можете предварительно определить кромку с помощью алгоритма обнаружения кромок Canny или простой фильтрации высоких частот, за которой следует молоть. После того, как у вас есть бинарное изображение, вы можете использовать детектор горла, чтобы найти все линии в изображении. С помощью edge/line detection вы можете использовать OpenMV Cam, чтобы легко обнаружить ориентацию объектов.
Согласования шаблона
Вы можете использовать шаблон, соответствующий вашему OpenMV Cam, чтобы обнаружить, когда переведенное предварительно сохраненное изображение находится на экране. Например, соответствие шаблонов может использоваться для поиска fiducials на печатной плате или чтения известных цифр на дисплее.
Захвата изображения
Вы можете использовать openmv Cam Захватить до 320x240 RGB565 (или 640x480 оттенков серого) BMP/JPG/стр./мин/PGM изображения. Вы напрямую контролируете, как изображения записываются в вашем сценарии Python. Лучше всего, вы можете предварительно сформировать функции машинного зрения и/или нарисовать на кадрах, прежде чем сохранить их.
Видео Запись
Вы можете использовать openmv Cam записывать до 320x240 RGB565 (или 640x480 оттенков серого) MJPEG видео или GIF изображения. Вы непосредственно контролируете, как каждый кадр видео записывается в вашем сценарии Python и имеют полный контроль над тем, как запись видео начинается и заканчивается. И, как захват изображений, вы можете предварительно сформировать функции машинного зрения и/или рисовать на видео кадрах, прежде чем сохранить их.
Наконец, все вышеуказанные функции могут быть смешаны и подобраны в вашем собственном индивидуальном приложении вместе с контролем ввода/вывода, чтобы поговорить с реальным миром.

Посылка включает в себя:

Примечание: без ключа, если вам нужно, пожалуйста, свяжитесь с нами.
-2 булавки Openmv
-2 разъема задней платы Openmv
-1 х OpenmvUSB линия данных
-1 x Openmv Бесплатная опорная пластина
-1 x Openmv специальный ЖК-экран печатной платы
-1 специальная акриловая пластина Openmv
-16 х Openmv винтовой мешок
-2 x Openmv фиксированный угол пластины x2
-2 x Openmv фиксированная медь x2