90кг. См Крутящий момент 151 г UART робот-автобус Servo ROBS-802 для робота DIY

Детали

ROBS-802 робот сервопривод, разработанный и произведенный как набор мотора, сервопривода, и интерфейс связи шины в интегрированном сервоприводе. Он в основном используется для шарниров роботов, приводов колес или механических рук, а также других ситуаций, которые требуют точного контроля положения. Характеристики продукта следующие:

Большой крутящий момент: 80 кг · см (12,0 в) Высокая Напряжение питания:Постоянный ток 9,0 в ~ 12,0 в Высокое разрешение 0,15 ° Уникальный режим подключения, подходит для различных видов сборки Прецизионная цельнометаллическая шестерня, двойной шариковый подшипник Полностью металлический корпус, выдающийся отвод тепла Диапазон вращения 0 ~ 360 ° в режиме сервопривода Можно установить как режим двигателя, вращая непрерывно Подключение шины, может быть каскадным до 254 единиц Скорость связи: 38400bps-1 мбит/с С помощью протокола OCS Включая отзывы, такие как положение, температура, скорость, напряжение и т. Д.

Посылка включает в себя:

1 шт. ROBS-802 робот сервопривод

1 шт. U металлаКронштейны (long)

1 сумка с сервоприводом (как показано на картинке)

Рисунок

Параметры

Операционной Напряжение	9,6 V	12,0 V	-
Крутящий момент стойла (кг-см)	64 ГБ	90	-
Крутящий момент стойла (унций-в)	888,8	1249,9	-
Скорость (об/мин)	44	55	-
Размеры (мм)	62 × 34 × 47 (европа)
Вес (г)	135 г
Разрешение	0,15 °
Работая угол	360°or непрерывного поворота
Ток холостого хода	30 ма
Ток опрокидывания	4800 ма @ 12 в
Рабочая температура	-10 °C~80°C
Связь Протокол	OCS
Протокол Тип	Полнодуплексная асинхронная последовательная связь
Автобус Интерфейс	RS-485
Управление Системы	Автобус пакет Связь
Модуль предела	254 (0-253)
Com Скорость	38400bps-1Mbps
Позиция FB	Да
Температура FB	Да
Нагрузки FB	Да
Скорость FB	Да
Вход Напряжение FB	Да
Точное измерение	Да
Материал	Металлическая шестерня и металлический корпус
Мотор	Угольные щетки на бесколлекторном двигателе
Ручной загрузки	ROBS-802 руководство (PDF)
Рисунки	Граб-802 чертеж (PDF)