Рука робота 4 DOF Mechamincal зажим манипулятора обучения Роботизированная модель экспериментальная платформа DIY для Arduino

Описание

Введение

Четырехосевой шаговый двигатель, структура scara, подходит для обучения эксперимента, также может сделать легкую фактическую работу, нагрузка 2 кг Обратите внимание: Этот продукт является только частью тела манипулятора, без водителя двигателя, системы управления и мощности, как показано на картинке, видео только для целей понижения.

Роботизированная рука от китайского производителя параметры:

Роботизированная рука конечная нагрузка 2 кг (включая вес привода) Большой размер руки: 200 мм Размер предплечья: 150 мм Подъемный ход оси Z 150 мм Талия может поворачиваться на 360 ° + Стандартный четырехосный: вращение талии, Вращение руки, Вращение руки, вращение запястья. Четыре оси-42 Шагового мотора. Модель: 42BYGH47-401A Два гибридных шагового двигателя (Красная и синяя линия-одна группа, черная и зеленая-одна группа. Красный-A +, синий-A-, черный-B +, зеленый-B-) Максимальный ток привода: 1.5A напряжение вождения: 24 В Номер провода: 4 Угол поворота: 1,8 градусов Температура поверхности: 80 Макс (при номинальном токе) Максимальный статический крутящий момент: 0.55N.M Фазовое сопротивление: 1,6 Ω Роботизированная рукоятка 70 см свинца. Основная пластина роботизированной руки-ПВХ. Размер внешнего контура роботизированной руки: L500mm * W180mm * H350mm Вес части тела: 7,5 кг вес объема после упаковки: 12 кг

Таблица размеров: (мм)