Holybro Pixhawk 4 Управление полетом UBLOX NEO-M8N gps модуль PM07 плата управления питанием комплект автопилота

Pixhawk® 4-это последнее обновление для успешного поколения контроллеров полета Pixhawk. Он разработан и разработан в сотрудничестве с Holybro и Auterion, оптимизирован для работы PX4. Он поставляется с предустановленной последней прошивкой px4.

Он оснащен самой передовой в настоящее время процессорной технологией от STMicroelectronics®, сенсорной технологии frombosch®, inininvensense®, andaNuttXreal-timeoperatingsystem, обеспечивает невероятную производительность, гибкость и надежность для управления любым автономным транспортным средством.

Микроконтроллер Pixhawk 4 теперь имеет 2 Мб флэш-памяти и 512 Кб оперативной памяти. С увеличенной мощностью и объемом оперативной памяти разработчики могут быть более производительными и эффективными в своей работе по разработке. На автопилоте могут быть применены более сложные Алгоритмы и модели.

Высокопроизводительные, малошумные IMUs на плате предназначены для приложений стабилизации. Готовые для передачи данных сигналы от всех датчиков направляются для разделения штифтов прерывания и таймера на автопилоте, что позволяет точно штамповать данные датчика по времени. Новый дизайн виброизоляций обеспечивает более точные показания, что позволяет транспортным средствам достигать более высоких результатов полета в целом.

Две внешние шины SPI и шесть связанных линий выбора чипа позволяют добавить дополнительные датчики и SPI-сопряженные полезные нагрузки. В общей сложности четыре шины iec, две предназначены для внешнего использования и две скомпонованы с последовательными портами для gps/модули компаса.

Набор для разработки Pixhawk 4 autopilot идеально подходит для разработчиков в лабораториях, стартапах, а также для студентов (исследований, профессоров, студентов).

Технические характеристики

1. Основной процессор FMU: STM32F76 (32 бит ARM® Cortex® M7, 216 МГц процессор, работающий на NuttX RTOS, больше вычислительной мощности и в 2 раза больше оперативной памяти по сравнению с предыдущими версиями)

2. Широкие возможности подключения для дополнительных периферийных устройств (UART, iec, CAN)

3. Резервные входы питания и автоматическое аварийное переключение

4. Внешняя кнопка безопасности для легкой активации двигателя

5. Новые датчики с более высокой стабильностью температуры

6. Многоцветный светодиодный индикатор

7. Интегрированная изоляция вибраций

8. Мощный, многотонный пьезозвуковой индикатор

9. microSD карта для длительной высокоскоростной регистрации

10,16 pwm-выходы

11. Повышенная Простота в использовании: предустановленный с самым свежим PX4 (v1.8)

Pixhawk4 * 1

Модуль gps Pixhawk4 * 1

Плата управления питанием Pixhawk 4*1

Плата сплиттера IEC * 1

6-6 pin кабель (питание) * 3

4-4 pin кабель (CAN) * 2

От 6 до 4 pin кабель (для передачи данных) * 1

10-10 pin кабель (PWM) * 2

8-8 pin кабель (AUX) * 1

PPM/SBUS выход кабель * 1

XSR приемник кабель * 1

Приемник DSMX кабель * 1

Кабель приемника SBUS * 1

Кабель USB * 1

X Тип складной пьедестал Крепление * 1

70 мм и 140 мм углеродный стержень stand off * 2

6*3 2,54 мм Шаг горизонтальный штифт * 1

8*3 2,54 мм Шаг горизонтальный штифт * 1

Набор пены * 1

Pixhawk4 Краткое руководство * 1

Gps руководство по быстрому запуску * 1

Плата управления питанием Руководство по быстрому запуску * 1