IFlight 32bit BaseCam BGC3.0 кодер Gimbal контроллер простой КУП для DSLR Бесщеточный Стабилизатор с основа для гонок drone

Описание

Посылка Inucluded:

1 * 32бит AlexMos простой BGC плата энкодера версия с алюминиевым корпусом

Загрузить руководство здесь

Http://www.basecamelectronics.com/files/SimpleBGC_32bit_Encoders.pdf

Особенности:

1. энкодеры в проекте SimpleBGC

Использование энкодеров с SimpleBGC board дает следующие преимущества: 1. Предотвращает синхронизацию двигателей и пропуск шагов. 2. предоставляет информацию о угол кадра и угол обзора камеры относительно кадра, который может быть Важно для какого-то вида применения. 3. может существенно снизить энергопотребление с помощью полевой стратегии контроля за приводом Двигатели. 4. Увеличивает мгновенный крутящий момент таким же образом. 5. предоставляет возможность получить информацию о балансе камеры и автоматически балансировать (С помощью дополнительного постоянного тока Сервомотора и движущихся противовесов). 6. опция для регулировки положения камеры руками. 7. повысить точность стабилизации путем применения компенсаций с учетом Фосс. Несмотря на то, что реализация некоторых новых функций все еще продолжается, энкодеры теперь дают совершенно новые Почувствуйте эксплуатацию системы, и рекомендуется использовать в профессиональных продуктах.

Список поддерживаемых кодеры

AMT203-Абсолютная (емкостная технология) 12бит, SPI сообщение AS5048A, B-Абсолютный (магнитный) 14бит, ШИМ, I2C или SPI сообщение, не собран. MA3-Абсолютный (магнитный) 10-12бит, в сборе. ШИМ связи. Аналоговый-Потенциометр или любой другой тип, где аналоговый выход пропорциональен углом AS5600 **-Абсолютный Магнитный энкодер с аналоговым, ШИМ или I2C интерфейсом SBGC32_I2C_Drv Плата расширения-Действует как внешний драйвер двигателя в сочетании с интерфейсом энкодера, Управляется I2C автобусом. См.Http://www.basecamelectronics.com/sbgc32_i2c_drv/Для детали. Тип энкодера может быть выбран в процессе настройки в GUI. Нет большой разницы между 12бит и разрешением 14бит, потому что энкодеры не используются в Закрытая петля PID контроллера, поэтому высокое разрешение не строго требуется. Но абсолютная угловая ошибка должна Быть максимально низким, особенно с большим количеством полюсов.