DAGU Rover 5 водительская плата танкового двигателя

Описание

Эта компактная печатная плата составляет всего 95 мм x 70 мм (3,75 дюйма x 2,75 дюйма) и является идеальным компаньоном для контроллера робота-паука.

Эти выходы подходят для генерации прерывания и контроля скорости с высоким разрешением.

Схема смешивания принимает 8 входов 4 квадратурных кодеров и генерирует 4 выхода.

Так как он специально разработан для шасси Rover 5, печатная плата включает в себя квадратурный кодировщик цепи смешивания. Встроенная логика управления позволяет управлять каждым двигателем с помощью 2 контактов.

Один контакт для скорости и один для направления. Мосты с низким сопротивлением FET "H" обеспечивают высокую эффективность и хороший крутящий момент двигателя.

Каждый канал рассчитан на 4.5A тока стойла, и каждый канал имеет собственную цепь мониторинга тока.

Features включают в себя:

· 4x мосты с низким сопротивлением FET “H”.

· Каждый канал рассчитан на 4 А Ток стойла.

· Простая в использовании логика управления.

· Текущий мониторинг для каждого канала.

· Квадратурная кодировочная схема.

Мощность разъемы:

Печатная плата имеет два разъема питания. Один + 5 V для материнскую плату (Vcc) и один для мотора

Блок питания. Блок питания двигателя не должен быть подключен без первого

Подключение + 5 В для логики. Это устройство рассчитано на максимальное напряжение питания двигателя

12 V. Превышение этого напряжения может постоянно повредить устройство.

Схема смешивания кодировщика:

В отличие от большинства контроллеров двигателей Эта печатная плата включает 4 схемы смешивания для использования с до 4

Квадратурных датчиков. Схема смешивания принимает 2 входа от квадратурного кодировщика

И смешивает их в один выход. Обратите внимание, что выходные данные прерывания изменяют состояние, когда

Либо Вход изменения.

Это позволяет одному контакту прерывания контролировать оба входа квадратурного кодировщика.

Поскольку выход прерывания в два раза превышает частоту любого входа, он также позволяет скорость

И расстояние измеряется в два раза выше разрешения.

Выходной ток:

Каждый канал имеет токочувствительную цепь. Выход этой цепи примерно

1 В для каждого усилителя двигатель тянет (5 В максимум). Этот выход можно подключить

Непосредственно к аналоговому входу любого микроконтроллера 5 В.

Управление материнскую плату:

Встроенная логика управления позволяет каждому мотору управлять 2 контактами. Движущей силой

Штифт направления высокий или низкий вызовет движение двигателя вперед или назад. Контактный ШИМ

Используется для управления скоростью двигателя. Когда этот контакт низкий, мотор выключен. В тех случаях, когда этот pin-код

Высокий двигатель на полной мощности. Для изменения скорости двигателя Этот штырь должен быть импульсным

Ширина модуляции.

Мощность двигателя:

Каждый канал имеет выходное гнездо двигателя. Подключите любой двигатель постоянного тока 4,5-12 В к стойлу

Ток менее 4.5A к этим контактам. При превышении 4,5 а на этих контактах может быть постоянно