Описание

Контроллер полета Holybro Kakute F7 позволяет легко создавать мультиротор. Он интегрирует Контроллер полета (FC) и экранный дисплей (OSD) в одном. Макет Kakute F7 позволяет легко проветрить другие компоненты мультиротора, сохраняя строение аккуратным и аккуратным.
IMU Обновлено до MPU6000, переработано и более надежное Демпфирование структуры

Особенности

Поддерживает Betaflight, Butterflight и Cleanflight. Betaflight OSD. Меняйте ПИДы, настраивайте общие параметры конфигурации, а также меняйте канал видеопередатчика и уровень мощности, все с помощью ваших палок и очков передатчика. Встроенное мягкое крепление. Чип IMU («gyro») на этой плате установлен на виброизолирующей пене. Это означает, что нет необходимости в мягком креплении самой платы. Высокая производительность/низкий уровень шума/Высокая чувствительность IMU. MPU6000 с 6-осевым гироскопом и акселерометром. Готов к автономному полету: Встроенный барометр BMP280 и SCL/SDA колодки для использования с внешними gps/магнитометром. Специальная Кнопка загрузчика для легкой прошивки. Низкопрофильная конструкция вмещается даже в очень компактные рамки. Входное напряжение 7 в до 42 В. Питание платы непосредственно от летного пакета, до 6 S (только на панели “B +”). Автоматический контроль уровня напряжения. Нет необходимости запускать отдельный провод vBat для контроля напряжения; Kakute F7 контролирует напряжение непосредственно от источника питания. Фильтрованное выходное напряжение для чистого и безшумного видео. Встроенные регуляторы выдают 5 В при напряжении до 2 А и 3,3 В при напряжении до 200 мА для питания таких периферийных устройств, как приемник, видеопередатчик, камера FPV или светодиодный блок. Поддержка BLHeli сквозной для легкого обновления и настройки ESC.

Технические характеристики

MCU: STM32F745 32-битный процессор IMU: MPU6000 (SPI) Барометр: BMP280 Датчик тока: приблизительно 130 Ампер максимальное измеряемое значение Драйвер USB VCP (все UARTs можно использовать одновременно; USB не занимает UART) 6 аппаратных UARTS (UART1, 2,3, 4,6, 7) Все UARTS поддерживают аппаратную инверсии. SBUS, SmartPort и другие перевернутые протоколы работают на любом UART без “uninvert hack”. Поддерживает только серийные приемники (SBUS, iBus, Spektrum, Crossfire). Приемники PPM и PWM не поддерживаются. Tf-карта для Blackbox logging Размеры: 35x41x7 мм (включает вспененную гироскопическую доску в высоту) Монтажные отверстия: стандартные 30,5 мм от квадрата до центра отверстий Вес: 8g

Посылка включает в себя:
Плата fc * 1
Пена * 1
JST SH 8pin 150 мм кабель * 1

Руководство по эксплуатации:
Holybro_Kakute_F7_V1.5_Manual.pdf

PX4 стек поддержка:
Https://docs.px4.io/master/en/flight_controller/kakutef7.html

Ardupilot стек поддержка:
Https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef/KakuteF7/README.md