Pixhawk 2,1 UAV/UAS/ROV автопилот, система управления полетом для радиоуправляемой модели

• Интегрированный, одиночный контроллер полета платы/коробки.

• Достаточно ввода/вывода для большинства приложений без расширения.

• Улучшенная Простота в использовании.

• Улучшенная производительность датчика.

• Улучшенные ресурсы микроконтроллера.

• Повышенная надежность и снижение сложности интеграции.

• Снижение стоимости производства и производства.

• Все в одном дизайне с интегрированным FMU и IO и большим количеством портов ввода/вывода.

• Улучшенная технологичность, предназначенная для более простого монтажа и дизайна корпуса.

• Отдельные источники питания для FMU и IO (см. раздел power architecture).

• Бортовой аккумулятор резервного копирования для FMU и IO SRAM/RTC.

• Совместимость со стандартным блоком питания.

• STM32F427; flash 2MiB, ram 256KiB.

• Бортовой 16KiB SPI FRAM

• MPU9250 или ICM 20 xxxintegrated акселерометр/гироскоп

• MS5611 Баро

• Все датчики, подключенные через SPI.

• Интерфейсы Micro SD через SDIO.

• LSM303D интегрированный акселерометр/магнитометр.

• L3GD20 гироскутер.

• MPU9250 или ICM 20xxx гироскоп/Аксель

• MS5611 Баро

• Все датчики, подключенные через SPI.

• 14 PWM сервовыходов (8 от IO, 6 от FMU).

• Входы R/C для CPPM, Spektrum/DSM и S. Bus.

• Аналоговый/PWM RSSI вход.

• Сервовыход S. Bus.

• Водонепроницаемость: 5 общего назначения последовательный порт, 2 с полного потока управление двумя I2C порты

• Один сетевой модуль (небуферизированный, для Короткие кабели не рекомендуется использовать).

• Два CAN Businterface.

• 3 аналоговые входа

• Высокомощный Пьезозуммер. (На расширительной плате)

• Мощный светодиодный RGB. (I2C драйвер совместимыми подключенными внешне только)

• Переключатель безопасности/светодиодный.

-Это состоит из 2 на доске IMU

-1 крепится к FMU

-Это состоит из 1 на доске IMU

-1 фиксируется на FMU

-1 на IMU (этот Баро, скорее всего, будет удален в пользу выделенного внешнего барометра

-1 фиксируется на FMU

-Это устраняет возможность избыточности от Servo rail и заменяет его на специальный Второй разъем питания

-Специальный Диод Зенера защиты питания и Фет были добавлены для защиты от напряжения более 5,6 В, применяемого кAux вход 2

-Это только на "PRO" несущая плата mini carrier board по-прежнему рисует резервную копию от servo rail.

Только 2 канала FMU PWM на мини-переносной плате. (Всего 10 ШИМ)

-Это позволяет для соединения элементов, чтобы либо I2C порт, что потенциально может привести к два gps/Mag блоки для того, чтобы не могут быть включенным без журналов коллизий.

-Один блок gps/Mag/RGB/кнопка безопасности

-I физический идентификатор оборудования был добавлен в I/O Pixhawk2. Это требует программного обеспечения для определения платы для целей отладки. Это единственный непрограммный метод, чтобы сказать два Pixhawks раздельно.

Дышащий светодиодный куб.Поставляется на твердом корпусе с настройками по умолчанию на булавке. Подключается к PWM pin, и как таковое может быть сделано для дыхания,

Контакты контроля мощности теперь направляются к чипу ввода/вывода, Это позволит зарегистрировать события питания во время перезагрузки inflight.

Кирпич ОК, резервное копирование ОК, и FMU 3,3 V все подключены к цифровой контакт на ввода/вывода через 220Ohm резистора.