Holybro Pixhawk 4 управления полетом UBLOX NEO-M8N gps модуль PM07 плата управления питанием комплект автопилота

Описание

Holybro Pixhawk 4 управления полетом UBLOX NEO-M8N gps модуль PM07 плата управления питанием комплект автопилота

Самый продвинутый комплект разработки для автопилота PX4®

Pixhawk® 4 является последним обновлением для успешно работающей семьи контроллеров полета Pixhawk. Он разработан и разработан в сотрудничестве с Holybro и Auterion, оптимизирован для запуска PX4. Он поставляется предварительно с последней прошивкой PX4.

Он оснащен в настоящее время самой передовой технологией процессора от STMicroelectronics®, сенсорной технологией Bosch®, InvenSense®, andaNuttXreal-timeoperatingsystem, обеспечивает невероятную производительность, гибкость и надежность для управления любым автономным транспортным средством.

Микроконтроллер Pixhawk 4 теперь имеет 2 Мб флеш-памяти и 512кб оперативной памяти. С увеличением мощности и оперативной памяти, разработчики могут быть более производительными и эффективными с их работой по разработке. На автопилоте могут быть выполнены более сложные схемы и модели.

Высокопроизводительные, малошумные IMUs на плате предназначены для стабилизационных приложений. Сигналы, готовые ко всем датчикам, направляются для разделения контактов прерывания и таймера на автопилоте, что позволяет точно штамповать данные датчика. Недавно спроектированные вибрационные изоляции обеспечивают более точные показания, что позволяет автомобилям достигать более высоких результатов полетов.

Два внешних SPI автобуса и шесть связанных чипов выбирают линии позволяют добавить дополнительные датчики и SPI-interface Полезная нагрузка. В общей сложности имеется четыре автобуса с интерфейсом 2c, два-для внешнего использования и два-для последовательных портов gps/модули компаса.

Набор для разработки автопилота Pixhawk 4 идеально подходит для разработчиков в лабораториях по корпоративным исследованиям, стартапах и для студентов (исследования, лекторы, студентов).

Технические характеристики:

Основной FMU Процессор: STM32F76 (32 бит ARM® Cortex® M7, 216 МГц процессор работает NuttX RTOS, больше компьютерной мощности и 2 раза ОЗУ, чем предыдущие версии)

Множество вариантов подключения для дополнительных периферийных устройств (UART, I2C, CAN)

Резервный источник питания и автоматическое переключение

Внешняя кнопка безопасности для легкой активации двигателя

Новые датчики с более высокой температурой

Многоцветный светодиодный индикатор

Интегрированный вибрации изоляции

Высокомощный, многоцветной пьезозвуковой индикатор

Карта microSD для длительной записи с высокой скоростью

16 pwm-выходы

Повышенная простота использования: предварительно установленный с новейшим PX4 (v1.8)

В комплект входит (20034 и 20035):

Holybro Pixhawk 4 управления полетом UBLOX NEO-M8N gps модуль PM07 плата управления питанием комплект автопилота

Pixhawk4 * 1 Pixhawk4 gps модуль * 1 Pixhawk 4 Плата управления питанием * 1 Плата сплиттера I2C * 1 6-6 pin кабель (питание) * 3 На возраст от 4 до 4 pin кабель (CAN) * 2 6-4 pin кабель (кабель) * 1 10-10 контактный кабель (ШИМ) * 2 От 8 до 8-ми штифтовый кабель (AUX) * 1 PPM/SBUS кабель * 1 XSR кабель-приемник * 1 DSMX кабель-приемник * 1 SBUS кабель-приемник * 1 Кабель USB * 1 Складной пьедестал x'type * 1 70 мм и 140 мм углеродный стержень, стойка Выкл * 2 6*3 2,54 мм Шаг горизонтальный палец * 1 8*3 2,54 мм Шаг горизонтальный палец * 1 Набор пены * 1 Pixhawk4 руководство по быстрому запуску * 1 Gps руководство по быстрому запуску * 1 Руководство по быстрому запуску платы управления питанием * 1

В комплект входит (20045 и 20046):

Pixhawk4 * 1 Pixhawk 4 Плата управления питанием * 1 Плата сплиттера I2C * 1 6-6 pin кабель (питание) * 3 На возраст от 4 до 4 pin кабель (CAN) * 2 6-4 pin кабель (кабель) * 1 10-10 контактный кабель (ШИМ) * 2 От 8 до 8-ми штифтовый кабель (AUX) * 1 PPM/SBUS кабель * 1 XSR кабель-приемник * 1 DSMX кабель-приемник * 1 SBUS кабель-приемник * 1 Кабель USB * 1 6*3 2,54 мм Шаг горизонтальный палец * 1 8*3 2,54 мм Шаг горизонтальный палец * 1 Набор пены * 1 Pixhawk4 руководство по быстрому запуску * 1 Руководство по быстрому запуску платы управления питанием * 1

Некоторые советы:

Https://docs.px4.io/en/flight_controller/pixhawk4.html

Просмотров:

Pixhawk4 руководство по быстрому запуску

Pixhawk4 gps руководство по быстрому запуску

PM07 руководство по быстрому запуску

Pixhawk4 технический паспорт

Pixhawk4 выводов