Более 40 км RFD 900+ 900 плюс 900 МГц ультра длинный диапазон радио данных модем с антенной для APM система управления полетом PIX

Описание

Следующий кабель от FTDI совместим с модемом RFD900. Штырь 1 кабеля FTDI соединяется с штырьком 1 заголовка RFD900.

Http://www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/Cables/DS_TTL-232R_CABLES.pdf
Для питания модема от USB power + 5 V необходим перемычка между контактами 4 и 6.
Для питания модема от внешнего источника питания + 5 В Подключите питание к контактам 2 и 4, как показано выше.
Для того, чтобы заставить модем в режим загрузки, защита от короткого замыкания колодки 1 и 2 (с надписью загрузки) на 9 способ пусковые площадки теста.

Особенности:
-Дальность> 40 км в зависимости от антенн и установки GCS
-2 х RP-SMA РЧ-разъема, переключение разности.
-1 Вт (+ 30 дБм) мощность передачи.
-Передача фильтра низких частот.
-> 20 дБ малошумный усилитель.
-Фильтр для пилы RX.
-Пассивный полосовой фильтр переднего конца.
-Микропрограммное обеспечение с открытым исходным кодом SiK (V1.x)/инструменты, обновляемое поле, легко настроить.
-Возможность многоточечного программного обеспечения с MP SiK (V2.x)
-Маленький, легкий вес.
-Совместимость с радиомодулями 3DR/Hope-RF.
-Лицензионное бесплатное использование в Австралии, Канаде, США, NZ
Интерфейсы:
-РЧ: 2 х RP-SMA разъема
-Серийный: логический уровень ttl (+ 3,3 В номинальный, + 5 В толерантный)
-Мощность: + 5 В, ~ 800 мА макс Пик (при максимальной мощности передачи)
-GPIO: 6 общего назначения IO (цифровой, ADC, PWM способен).
Технические характеристики:
-Частотный диапазон: 902-928 МГц (США)/915-928 МГц (Австралия)
-Выходная мощность: 1 Вт (+ 30 дБм), управляемая в 1 дБ шагов (+/-1 дБ @ = 20 дБм Типичный)
-Скорость передачи данных: 4, 8, 16, 19, 24, 32, 48, 64, 96, 128, 192 и 250 кбит/сек (выбор пользователя, по умолчанию 64 к)
-Скорость передачи данных UART: 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 aud (выбор пользователя, 57600 по умолчанию)
-Выходная мощность: 1 Вт (+ 30 дБм)
-Чувствительность:> 121 дБм при низких скоростях передачи данных, высоких скоростях передачи данных (TBA)
-Размер: 30 мм (в ширину) х 57 мм (в длину) х 12,8 мм (в толщину)-включая радио щит, радиатор и соединительные конечности
-Вес: 14,5 г
-Монтаж: 3 x M2.5 винты, 3 х булавка точки припоя
-Питание: + 5 V Номинальная мощность (+ 3,5 в мин, + 5,5 V max) ~ 800 ма пик при максимальной Мощность
-Температура. Диапазон: от-40 до + 85 градусов C

Поддержка программного обеспечения/GCS:

Программное решение-это разработка с открытым исходным кодом под названием «SiK», которая была разработана Майком Смитом и усовершенствована Эндрюсом триджеллом и RFDesign. Загрузочный погрузчик и интерфейс доступны для дальнейшего развития и обновления поля прошивки модема через последовательный порт.

Большинство параметров настраиваются с помощью команд, например, скорость передачи данных (air/uart), частотный диапазон, уровни мощности и т. д., см. 3DR wiki для команд ниже на данный момент.

Прошивка V2.x была обновлена для поддержки многоточечных сетей на RFD900.

V1.x (не многоточечный) подходит для точечных звеньев-источник расположен по адресу:Https://github.com/RFDesign/SiK

3DR/RFD900 совместимый инструмент конфигурации:Http://vps.oborne.me/3drradioconfig.zip

Wiki для радиоприемников 3DR (RFD900 имеет одинаковые команды):Http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/3DRadio

Интегрированная поддержка для настройки радиоприемников RFD900 поддерживается планировщиком APM, с другими GCS решения в разработке.

Настройки по умолчанию: 57600 AUD, N, 8, 1 и 64 k скорость передачи данных по воздуху.

Программное обеспечение функции включают в себя:

Соответствие:

RFD900 предназначен для соответствия следующим стандартам:

Благодарности:

Этот модем был сделан в результате усилий ряда людей, которые сотрудничают в разработке оборудования, программного обеспечения и полевого тестирования этих устройств. Разработки по-прежнему имеют место для поддержки различных GCS и платформы автопилота. Специально для подтверждения основных вкладчиков:

Посылка включает в себя:

-2 * RFD900 радио модем
-4 * антенна
-1 * FTDI Модуль и кабель
-1 * APM соединительный кабель
-1 * Соединительный кабель PIX