MT9V034 машина видения CMOS сенсор с Центральный затвор

Обработка оптического потока при 4 × 4 связываемом изображении на 120 (в помещении) до 250 Гц (на открытом воздухе)

Улучшенная светочувствительность с 24 × 24 мкм супер-пикселей

Бортовой 16-битный гироскоп до 2000 °/s и 780 Гц Скорость обновления, по умолчанию Высокоточный режим при 500 °/s

Бортовой sonar вход и крепление для Maxbotix sonar датчиков. PX4 Flow поставляется с sonar уже установлен и установлен. MB1043

USB загрузчик

USB Последовательный до 921600 aud (в том числе в режиме реального времени с QGroundControl)

USB параметры электропитания

PX4Flow представляет собой оптического потока смарт-камера. Он имеет родное разрешение 752 × 480 пикселей и рассчитывает оптический поток на 4x связываемой и обрезанной области на 250 Гц (яркий, на открытом воздухе), что придает ему очень высокую чувствительность к свету. В отличие от многих датчиков мыши, он также работает в помещении и в условиях низкой освещенности без необходимости светодиоды для освещения на 120 Гц (темное, в помещении). Это может быть свободно reprog ram med, чтобы сделать любой другой основной, эффективный низкоуровневый компьютер видения task.168 МГц Cortex M4F cpu (128 + 64 КБ ram) 752 × 480 MT9V034 датчик изображения, l3GD20 3D гироскопа 16 мм M12 объектив (ИК блочный фильтр) исходный код будет представлен в ближайшее время, поставляется с плоскостной транзистор потока для удерживать позиции прог Оперативная память на каблуке средней высоты

PX4Flow в настоящее время не поддерживается APM: самолет, APM: с дистанционным управлением и APM: Rover прошивки.

PX4FLOW доска * 1

HRLV-Massonar MB1043 * 1

6pin до 6pin 1,25 мм соединительные провода * 1