1 компл. Micro FPV Pixhawk 4 Полетный контроллер gps модуль питания печатная плата блок 5,5-4,9 В STM32F765 FMU w gps/ГЛОНАСС приемник

Описание

Особенности продукта
-Новый и небольшой форм-фактор
-Больше вычислительной мощности и 2X ram, чем предыдущие версии
-Новые датчики с более высокой стабильностью температуры
-Встроенный вибрации изоляции
-Повышенная простота использования: предварительно установлен с новейшим PX4 (v1.7)
-Дополнительные порты для лучшей интеграции и расширения
Описание продукта
Pixhawk 4-это последнее обновление для успешного семейства контроллеров полетов Pixhawk. Он разработан и разработан в сотрудничестве с Holybro и командой PX4, оптимизирован для запуска полного стека Dronecode и поставляется с предустановленными с новейшей прошивкой PX4 (v1.7).
Он отличает в настоящее время самой передовой технологией процессора от ST Microelectronics, технологией датчика от Bosch, InvenSense и операционной системой NuttX в реальном времени, поставляя неимоверные представление, гибкость, и надежность управления любым автономным транспортным средством.
Микроконтроллер Pixwhawk 4 теперь имеет флэш-память 2 Мб и ОЗУ 512 Кб. С увеличением мощности и ресурсов оперативной памяти разработчики могут быть более производительными и эффективными в своей работе по развитию. На автопилоте могут быть реализованы более сложные Алгоритмы и модели.
Высокоэффективный, малошумный IMUs на борту конструирован для применений стабилизации. Готовые к данным сигналы от всех датчиков направляются для разделения контактов прерывания и захвата таймера на автопилоте, что позволяет точное время штамповки данных датчика. Недавно разработанные вибрационные изоляционные устройства позволяют получать более точные показания, позволяя транспортным средствам достигать лучших общих летных представлений.
Две внешние шины SPI и шесть связанных чипов выбирают линии позволяют добавить дополнительные датчики и SPI-interfaced полезные нагрузки. Есть в общей сложности четыре I2C автобусы, два выделенных для наружного применения и два сгруппированы с последовательными портами для gps/компас модули.
Комплект разработки автопилота Pixhawk 4 идеально подходит для разработчиков в лабораториях корпоративных исследований, стартапах и для ученых (исследования, профессора, студенты).
Технические характеристики
-Основной процессор FMU: STM32F765
32 бит Arm® Cortex®-M7, 216 МГц, 2 Мб памяти, 512KB Оперативная память
-Процессор IO: STM32F100
32 бит Arm® Cortex®-M3, 24 МГц, 8KB SRAM
-Встроенные датчики
Accel/гироскоп: ICM-20689
Accel/гироскоп: BMI055
Mag: IST8310
Барометр: MS5611
Gps: ublox Neo-M8N gps/ГЛОНАСС приемник; Встроенный магнитометр IST8310
Интерфейсы
-8-16 PWM сервоприводов (8 от IO, 8 от FMU)
-3 выделенных PWM/Capture входов на FMU
-Выделенный вход R/C для CPPM
-Выделенный вход R/C для Spekt ***/DSM и S. Bus с аналоговым/PWM RSSI входом
-Специальный сервопривод S. Bus
-5 универсальных серийных портов
2 с полным управлением потоком
1 с отдельным предельным током 1.5A
-3 I2C портов
-4 SPI автобусы
1 внутренняя высокая скорость SPI датчик шины с 4 чипом выбирает и 6 DRDYs
1 внутренняя малошумная шина SPI, предназначенная для барометра с 2 чипами, без DRDYs
1 внутренний SPI автобус предназначен для FRAM
Поддерживает специальную калибровку SPI EEPROM, расположенную на модуле датчика
1 внешний SPI автобусы
-До 2 CANBUS для двойной CAN с серийным ESC
Каждый CANBus имеет индивидуальные бесшумные управления или ESC RX-MUX управления
Аналоговые входы для напряжения/тока 2 батарей
2 дополнительных аналоговых входов
Электрические данных
Напряжение Номинальные характеристики:
-Выходная мощность модуля: 4,9-5,5 В
-Максимальное входное напряжение: 6 В
-Максимальное Измерение тока: 120A
-Вход USB: 4,75-5,25 в
-Вход сервопривода: 0-36 в
Механические данные
-Размеры: 44x84x12 мм
-Вес: 15,8 г
Экологические данные, качество и надежность
-Рабочая температура. -40-85C
-Температура хранения. -40-85C
-CE
-FCC
-Совместимость с RoHS (без свинца)
Pakcage inlucded:
Для PX4, мы имеем его с пластиковым чехлом и алюминиевым (AL) чехлом. В выборе, пластик означает, что он с пластиковым корпусом, AL означает, что он с алюминиевым корпусом
В выборе:
1. Полный комплект PX4 (с gps и PM07):
Pixhawk4 * 1
Модуль gps Pixhawk4 * 1
Плата управления питанием Pixhawk 4*1
I2C сплиттер доска * 1
6-6 pin кабель (питание) * 3
4 до 4 pin кабель (можно) * 2
6-4 pin кабель (данные) * 1
От 10 до 10 pin кабель (PWM) * 2
Кабель 8-8 pin (AUX) * 1
PPM/SBUS кабель * 1
Кабель приемника XSR * 1
Кабель приемника DSMX * 1
Кабель приемника SBUS * 1
Кабель USB * 1
Складной держатель x'type * 1
70 мм и 140 мм карбоновый стержень выключается * 2
6*3 2,54 мм Шаг горизонтальный штырь * 1
8*3 2,54 мм Шаг горизонтальный штырь * 1
Пены набор * 1
Pixhawk4 руководство по быстрому запуску * 1
Gps руководство по быстрому запуску * 1
Плата управления питанием Руководство по быстрому запуску * 1
2. PX4 без gps (с PM07, но без gps):
Pixhawk4 * 1
Плата управления питанием Pixhawk 4*1
I2C сплиттер доска * 1
6-6 pin кабель (питание) * 3
4 до 4 pin кабель (можно) * 2
6-4 pin кабель (данные) * 1
От 10 до 10 pin кабель (PWM) * 2
Кабель 8-8 pin (AUX) * 1
PPM/SBUS кабель * 1
Кабель приемника XSR * 1
Кабель приемника DSMX * 1
Кабель приемника SBUS * 1
Кабель USB * 1
6*3 2,54 мм Шаг горизонтальный штырь * 1
8*3 2,54 мм Шаг горизонтальный штырь * 1
Пены набор * 1
Pixhawk4 руководство по быстрому запуску * 1
Плата управления питанием Руководство по быстрому запуску * 1