APM2.6 ArduPilot Mega APM 2,6 плата управления полетом M8N 8N gps с компасом gps Держатель модуль питания мини OSD 433/915 Телеметрия

ArduPilot Mega 2,6-это полная система автопилота с открытым исходным кодом и самая популярная технология, которая завоевала престижное соревнование UAV 2012 Outback Challenge. Эта версия готова к использованию, без необходимости сборки. Оно позволяет потребителю повернуть любое фиксированное, вращающееся крыло или мультироторное транспортное средство (даже автомобили и лодки) в полностью автономное транспортное средство; способное выполнять запрограммированные миссии gps с waypoints.

Данная версия платы не имеет бортового компаса, который предназначен для транспортных средств (особенно мультикоптеров и луноходов) там, где компас должен быть размещен как можно подальше от источников питания и двигателя, чтобы избежать магнитных помех. (На самолетов с фиксированным крылом часто проще установить APM достаточно далеко от двигателей и ESCs, чтобы избежать магнитных помех, так что это не так важно, но APM 2,6 дает большую гибкость в этом позиционировании и является хорошим выбором для них тоже). Это предназначено для использования с 3DR uBlox gps с компасом (см. Вариант ниже), так что gps/компас блок может быть установлен на расстоянии от источников шума, чем сам APM.

Особенности:

Arduino совместимый!

Поставляется предварительно припаянные (угловые булавки) и протестированы.

Включает в себя 3-axis gyro, акселерометр, наряду с высокопроизводительный барометр

Внешний компас (опционально)

Встроенный чип Dataflash 4 МП для автоматической обработки данных

Опциональный бортовой gps, uBlox NEO6 (Выберите вариант gps из опций)

Одна из первых систем автопилота с открытым исходным кодом для использования акселерометра/гироскопа Invensense 6 DoF MPU-6000.

Датчик барометрического давления обновлен до MS5611-01BA03, от измерительных спецификаций.

Atmel ATMEGA2560 и ATMEGA32U-2 чипы для обработки и usb функций соответственно.

Набор включает в себя телеметрии кабель, кабель Micro-USB, DF13 6 положениями переключателя разъем для Мощность модуль (Выберите один из вариантов) и разъем GPS кабель.

Примечание: модуль питания предназначен только для питания APM, Радиоуправляемый приемник и аксессуары для APM (gps, телеметрическое радио). Он не предназначен для питания сервоприводов. Используйте собственный ESC/BEC для этого.

Новое поколение Ublox gps M8N, с низким энергопотреблением и высокой точностью, максимальная точность составляет 0,6 метров, на самом деле почти 0,9 метров, больше, чем предыдущее поколение NEO-7N точностью 1,4-1,6 метров, поддержка gps/QZSS L1 C/A, ГЛОНАСС L10F, протокол BeiDou B1 и режим или более.

Gps чип параметры:

Тип приемника 72-канальный M8 двигателя

Gps/QZSS L1 C/A, ГЛОНАСС L10F, BeiDou B1

SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS

Galileo-ready E1B/C (NEO-M8N)

Nav. update rate1 одиночный GNSS: до 18 Гц

Одновременные ГНСС: до 10 Гц

Точность положения 2 2,0 м КЭП

Acquisition2 холодной запускается: 26 s

Вспомогательные старты: 2 s

Повторного приобретения: 1,5 s

Отслеживание чувствительности 2 и Nav:-167 дБм

Холодный запуск:-148 дБм

Горячие старты:-156 дБм

AssistNow GNSS Оффлайн

AssistNow GNSS в автономном режиме (до 35 дней) 3

AssistNow автономный (до 6 дней)

OMA SUPL и 3GPP совместимый

Осциллятор TCXO (M8N/Q),

С украшением в виде кристаллов (NEO-M8M)

РТК с украшением в виде кристаллов со встроенным

Уровень шума на чипе LNA (M8M). Дополнительные МШУ для

Наименьший уровень шума (M8N/Q)

Анти-помех активное Обнаружение и удаление CW. Экстра

Бортовой ленточный фильтр пропускания пилы (M8N/Q)

Память rom (NEO-M8M/Q) или Flash (-M8N)

Поддерживаемые антенны активные и пассивные

Одометр спидометр Travelled расстояние

Регистратор данных для положения, скорости и времени (-M8N)

Работая temp. От-40 °C до 85 °C

Температура хранения. От-40 °C до 85 °C (NEO-M8N/Q)

От-40 °C до 105 °C (NEO-M8M)

Соответствует RoHS (без свинца)

Квалификация согласно ISO 16750

Изготовлено и полностью протестировано в ISO/TS 16949 сертифицированных производственных площадках

Использует чипы u-blox M8, квалифицированные в соответствии с AEC-Q100

Напряжение питания 1,65 в до 3,6 В (-M8M)

2,7 в до 3,6 В (NEO-M8N/Q)

Потребляемая мощность 4 23 мА @ 3,0 в (непрерывная)

5 мА @ 3,0 в режим экономии энергии

(1 Гц, только режим gps)

Резервная поставка от 1,4 до 3,6 В

NEO-M8N-0 u-blox M8 одновременный GNSS LCC модуль,

TCXO, flash, SAW, LNA,

Настраиваемый таймпульс 0,25 Гц до 10 МГц

Посылка включает в себя:

Основная плата APM 2,6 с корпусом x1шт

Модуль питания x 1 шт.

Амортизатор x 1 шт.

Мини M8N gps с держателем x1 шт

915 МГц/433 МГц Телеметрия x 1(С или без по вашему выбору)

Мини OSD x 1

Кабели сервопривода x 5 шт.

Ремень батарейка x 1 шт.

Наилучшее пожелание, чтобы вы могли читать wiki и видео продукта перед использованием, или будет много проблем в использовании. Wiki и видео вы можете найти в google и youtube, их много. Спасибо