LeadingStar Holybro Pixhawk 4 Контроллер полета STM32F765 32 бит ARM w/PM07 управление питанием 5 в UBEC выход-пластиковый чехол

Описание

Описание:

Тип товара: Pixhawk4 пластиковый чехол

Pixhawk 4-это последнее обновление для успешного поколения контроллеров полета Pixhawk. Он разработан и разработан в сотрудничестве с Holybro и командой PX4, оптимизирован для запуска полного стека Dronecode и поставляется с предустановленной последней прошивкой PX4 (v1.7).

Он оснащен в настоящее время самой передовой процессорной технологией от ST Microelectronics, сенсорной технологией от Bosch®, InvenSense и операционной системой NuttX в реальном времени, обеспечивая невероятную производительность, гибкость, и надежность для управления любым автономным транспортным средством.

Микроконтроллер Pixwhawk 4 теперь имеет 2 Мб флэш-памяти и 512кб оперативной памяти. С увеличенной мощностью и объемом оперативной памяти разработчики могут быть более производительными и эффективными в своей работе по разработке. На автопилоте могут быть применены более сложные Алгоритмы и модели.

Высокопроизводительные, малошумные IMUs на плате предназначены для приложений стабилизации. Готовые для передачи данных сигналы от всех датчиков направляются для разделения штифтов прерывания и таймера на автопилоте, что позволяет точно штамповать данные датчика по времени. Новый дизайн виброизоляций обеспечивает более точные показания, что позволяет транспортным средствам достигать более высоких результатов полета в целом.

Две внешние шины SPI и шесть привязанных линий выбора чипов позволяют добавить дополнительные датчики и совместимую с SPI нагрузку. В общей сложности четыре шины iec, две предназначены для внешнего использования и две скомпонованы с последовательными портами для gps/модули компаса.

Набор для разработки Pixhawk 4 autopilot идеально подходит для разработчиков в лабораториях, стартапах, а также для учёных (исследований, профессоров, студентов).

Система управления полетом

Основной процессор FMU: STM32F765 32 бит Arm® Cortex®-M7, 216 МГц, 2 Мб памяти, 512кб ram

IO Процессор: STM32F100 32 бит Arm® Cortex®-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM

Accel/Gyro: ICM-20689

Accel/гироскоп: BMI055

Mag: IST8310

Барометр: MS5611

Размеры: 44x84x12 мм

Вес: пластиковый чехол: 33g

Чехол из алюминия: 44g

Мощность Управление доска

Производитель: HolyBro

Модель: PM07

Название позиции: Плата управления питанием PM с 5 В BEC для контроллера полета Pixhawk 4

Выход UBEC: 5 В @ 3A

UBEC Входное напряжение: 7-15 в (2-12 с)

Размер: 68x50x8 мм

Монтажное отверстие: 45x45 мм

Вес: 36 г

Интерфейсы

8-16 ШИМ сервовыходов (8 от IO, 8 от FMU)

3 выделенных PWM/Capture входов на FMU

Выделенный вход R/C для CPPM

Выделенный вход R/C для Spektrum/DSM и S. Bus с аналоговым/ШИМ RSSI входом

Специальный сервопривод S. Bus

5 последовательных портов общего назначения, 2 с управлением потоком flil, 1 с 3 портами IEC

4 шинам SPI

До 2 CANBus для двойной CAN с последовательным ESC, каждый CANBus имеет индивидуальные бесшумные элементы управления или ESC RX-MUX управления

Аналоговые входы для напряжения/тока 2 батарей

2 дополнительных аналоговые входные сигналы

Мощность модуля: 4,9 ~ 5,5 В

Максимальное входное напряжение: 6 В

Максимальный ток чувствительности: 120A

Вход питания USB: 4,75 ~ 5,25 в

Вход сервопривода: 0 ~ 36 V

Работая temp. ~ 40 ~ 85C

Температура хранения. -40 ~ 85C

CE

FCC, аддитивного цветового пространства

Соответствует RoHS (без свинца)

Посылка включает в себя:

1 x Pixhawk4 с Пластик чехол

1 x плата управления питанием Pixhawk 4

1 x разветвитель IEC

3x6-6 pin кабель (питание)

2x4-4 pin кабеля (CAN)

1x6-4 pin кабель (для передачи данных)

2x10-10 pin кабеля (ШИМ)

1x8 до 8-ми штифтовый кабель (AUX)

1 х PPM/SBUS out кабель

1 х кабель приемника XSR

1 x Приемник DSMX кабель

Примечание:

Отклонение цвета может отличаться из-за различных настроек монитора.