Описание

V5 система автоматического управления полётом

V5 система автоматического управления полётом®Это усовершенствованный автопилот, разработанный и сделанный в CUAV®. Плата базируется наFMUv5Открытая металлическая конструкция. Он полностью совместим с обоимиPX4ИArduPilotВстроенное программное обеспечение. Предназначено в первую очередь для академического и коммерческого развития.

Быстрый резюме

Основной процессор FMU: STM32F765 32 бит Arm® Cortex®-M7, 216 МГц, 2 Мб памяти, 512кб ram Ввода-вывода Процессор: STM32F100 32 бит Arm® Cortex®-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM

Бортовые датчики:

Акселерометр/гироскоп ICM-20689 Акселерометр/гироскоп: BMI055 Магнитометр: IST8310 Барометр: MS5611

Интерфейсы:

8-14 PWM выходов (6 от IO, 8 от FMU) 3 выделенных PWM/Capture входов на FMU Выделенный вход R/C для CPPM Выделенный вход R/C для ppm/DSM и S. Bus Аналоговый/ШИМ RSSI вход Серводвигатель S. Bus 5 последовательных портов общего назначения 4 I2C порты 4 шинам SPI 2 Canbus с последовательным ESC Аналоговые входы для напряжения/тока 2 батарей Мощность Системы: Мощность: 4,3 ~ 5,4 В USB вход: 4,75 ~ 5,25 в Вход сервопривода: 0 ~ 36 V Вес и Габариты: Вес: 90 г Размеры: 44x84x12 мм Другое характеристики: Рабочая температура:-20 ~ 80°с (измеренное значение)

Покупка

Заказ отCUAVОфициальный магазин в AliExpress или свяжитесь с нами по почте для получения оптовой цены

Соединение

CUAV Pixhack V5 автопилот Контроллер полета для FPV RC Дрон Квадрокоптер Вертолет симулятор полета

DSU7-это новый интерфейс для именования cuav, включая fmu swd и uart7. Когда V5 работает с прошивкой PX4, uart7 используется в качестве интерфейса отладки; при запуске прошивки ArduPilot; uart7 используется в качестве последовательного порта связи, а usb используется для отладки выходных данных.

Интерфейс RCIN ограничен питанием радиоуправляемого приемника и не может быть подключен к любой мощности/нагрузке.

Напряжение рейтинги

V5 система автоматического управления полётомМожет быть в три раза избыточным на блоке питания, если поставляются Три источника питания. Три силовых рельса:POWER1, POWER2ИUSB.

Выходная мощность рельсыГСМ ШИМ-выходИI/O PWM OUT(От 0 В до 36 В) не питайте плату контроллера полета (и не питаются от нее). Вы должны поставить питание на один изPOWER1, POWER2ИлиUSBИли плата будет без питания.

Нормальный Управление максимальной оценки

В этих условиях все источники питания будут использоваться для питания системы:

POWER1ИPOWER2Входы (от 4,3 в до 5,4 В) USBВход (от 4,75 в до 5,25 в)

Здание PX4 прошивки

Сделайте px4fmu-v5_default загрузки

Здание ardupilotfirmware

. Waf configure -- board fmuv5. Waf вертолет-загрузки

Отладки Порты и разъёмы

Последовательная консоль системы и интерфейс SWD работают наГСМ отладкиПорт. Просто подключите кабель FTDI к разъему Debug & F7 SWD. Для доступа к порту отладки ввода/вывода пользователь должен удалить оболочку V5-AutoPilot. Оба порта имеют стандартные последовательные контакты и могут быть подключены к стандартному FTDI кабелю (3,3 В, но 5 в терпим).

Периферийные устройства

Цифровой скорости полета Сенсор Телеметрия модули Для измерения расстояния, дальномеры/Расстояние датчики

Поддерживаемые платформы/летательных аппаратов

Любой Мультикоптер/Самолет/Ровер или лодка, которую можно контролировать с помощью обычных сервоприводов RC или сервоприводов Futaba S-Bus. Полный набор поддерживаемых конфигураций можно увидеть вЛетательных аппаратов ссылка.