Pixhawk 4-это последняя обновленная информация для успешно работающей семьи летных контроллеров Pixhawk. Он разработан и разработан в сотрудничестве с Holybro

И команда PX4 оптимизирована для запуска полного стека Dronecode и поставляется предварительно с последней прошивкой PX4 (v1.7).

Спецификация: (руководство)

Производитель: HolyBro

Название позиции: Pixhawk 4 Контроллер полета и M8N gps комбо

Версия: пластиковый корпус/алюминиевый корпус (опционально)

Размеры: 44x84x12 мм

Вес: 15,8 г

Diffirence из них:

В основном в случае контроллера полета Pixhawk 4.

Основной процессор FMU: STM32F765

(32 бит ArmCortex-M7, 216 МГц, 2 Мб памяти, 512кб оперативной памяти)

Ввода-вывода Процессор: STM32F100

(32 бит Arm Cortex-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM)

Аксель/гироскоп: ICM-20689

Аксель/гироскоп: BMI055

Mag: IST8310

Барометр: MS5611

Gps: M8N gps/GLONASS приемник;

Интегрированный магнитометр IST8310

Электрические данные

Выход модуля питания: 4,9 ~ 5,5 В

Максимальное входное напряжение: 6 В

Макс. Ток срабатывания: 120A

Вход питания USB: 4,75 ~ 5,25 в

Вход сервопривода: 0 ~ 36 В

Интерфейсы

● 8-16 PWM сервовыходы (8 от IO, 8 от FMU)

● 3 Выделенные PWM/Capture входы на FMU

● Специальный вход R/C для CPPM

● Специальный вход R/C для Spektrum/DSM и S. Bus с аналоговым/PWM RSSI входом

● Выделенный сервовыход S. Bus

● 5 последовательных портов общего назначения

-2 с полным контролем потока

-1 с раздельным ограничением тока 1,5а

●3 I2C порты

●4 шинам SPI

-1 внутренняя высокоскоростная шина датчика SPI с 4 чипами и 6 DRDYs

-1 внутренний низкий уровень шума SPI автобус, предназначенный для барометра с 2 чипами, без DRDYs

● 1 внутренний SPI автобус, предназначенный для FRAM

● Поддержка специальной калибровки SPI EEPROM, расположенной на модуле датчика

●1 внешний SPI автобусов

● До 2 CANBUS для dual CAN с последовательным ESC

-Каждый CANBus имеет индивидуальные бесшумные элементы управления или ESC RX-MUX управления

● Аналоговые входы для напряжения/тока 2 батареи

● 2 Дополнительные аналоговые входные сигналы

Экологические данные, качество и надежность

Работая temp. ~ 40 ~ 85C

Температура хранения. -40 ~ 85C

-Новый и небольшой форм-фактор

-Больше компьютерной мощности и 2X оперативной памяти, чем предыдущие версии

-Новые датчики с более высокой температурой

-Встроенный вибрации изоляции

-Повышенная Простота в использовании: предварительно установленный с новейшим PX4 (v1.7)

-Дополнительные порты для лучшей интеграции и расширения

1x Pixhawk 4 Контроллер полета (пластиковый корпус или алюминиевый корпус)

1x gps модуль

1х плата управления питанием * 1

1x I2C сплиттер доска

3x6-6 контактный кабель (питание)

2x4 для 4 pin кабель (CAN)

1 х 6-4 pin кабель (кабель для передачи данных)

2x10-10 контактный кабель (PWM)

1 х 8-8 контактный кабель (AUX)

1x PPM/SBUS out кабель

1x XSR кабель-приемник

1x DSMX кабель-приемник

1x SBUS кабель-приемник

1x USB кабель * 1

1x 'X'type складной пьедестал Крепление

2x70 мм и 140 мм углеродный стержень, стойка ВЫКЛ

1x6*3 2,54 мм Шаг горизонтальный палец

1x8*3 2,54 мм Шаг горизонтальный палец

1x набор пены