6DOF biped cross-foot робот соревнование по соревнованиям специальный Ходьба робот-робот соревнование/рулевое колесо

10 458 руб.

Описание

Новое обновление

1: предназначен для соревнований. Предоставляется отладочная китайская Группа действий для соревнований роботов

2: открытый источник обеспечивает схему платы управления и исходный код контроллера

3: чертеж структуры с открытым исходным кодом обеспечивает 3D чертежи SoliWorks

4: использование цифровых сервоприводов последовательного автобуса, проводка более простая и стабильная

5: графическое действие для отладки

Параметры кузова

Размер: 260*110*200 мм

Вес: 0,9 кг

Материал корпуса: смесь металла и акрила для большей прочности

Система питания

Батарея: 7,4 В 20C 220 мАч литиевая батарея

Срок службы: непрерывная работа в течение 60 мин

Степень свободы

Ножка: 3 ДОФ (каждая нога) * 2

Управление Системы

Аппаратная часть: контроллер сервопривода с открытым исходным кодом (версия 51/версия STM32 опционально)

Программное обеспечение для ПК: двуногий робот с открытым исходным кодом Vanbot

Другое параметры

Параметры рулевого механизма: двухосевой Интеллектуальный сервопривод последовательной шины, сверхвысокая точность, большой крутящий момент

Вес металлической шестерни: прибл. 60 г Размер 40*209*40,5 мм крутящий момент: 17 кг/см 7,2 в

Метод управления: управление компьютером в автономном режиме и управление мобильным телефоном