HolyBro Pixhawk 4 автопилот, система управления полетом и M8N gps модуль комбо для RC гоночного дрона квадрокоптера

Описание

HolyBro Pixhawk 4 автопилот, система управления полетом и M8N gps модуль комбо для RC гоночного дрона квадрокоптера

HolyBro Pixhawk 4 автопилот, система управления полетом и M8N gps модуль комбо

Описание:
Pixhawk 4-это последняя обновленная информация для успешно работающей семьи летных контроллеров Pixhawk. Он разработан и разработан в сотрудничестве с Holybro
И команда PX4 оптимизирована для запуска полного стека Dronecode и поставляется предварительно с последней прошивкой PX4 (v1.7).
Параметры:
Производитель: HolyBro
Название позиции: Pixhawk 4 Контроллер полета и M8N gps комбо
Версия: пластиковый корпус/алюминиевый корпус (опционально)

Размеры: 44x84x12 мм

Вес: 15,8 г
Diffirence из них:
В основном в случае контроллера полета Pixhawk 4.

Технические Параметры

Основной процессор FMU: STM32F765
(32 бит Arm-M7, 216 МГц, 2 Мб памяти, 512кб оперативной памяти)

Ввода-вывода Процессор: STM32F100
(32 бит-м3, 24 МГц, 8 КБ SRAM)

Аксель/гироскоп: ICM-20689

Аксель/гироскоп: BMI055

Mag: IST8310

Барометр: MS5611

Gps: M8N gps/GLONASS приемник;

Интегрированный магнитометр IST8310

Электрические данные

Выход модуля питания: 4,9 ~ 5,5 В

Максимальное входное напряжение: 6 В

Макс. Ток срабатывания: 120A

Вход питания USB: 4,75 ~ 5,25 в

Вход сервопривода: 0 ~ 36 В

Интерфейсы

8-16 PWM сервовыходы (8 от IO, 8 от FMU)

3 выделенных PWM/захват входов на FMU

Специальный вход R/C для CPPM

Специальный вход R/C для Spektrum/DSM и S. Bus с аналоговым/PWM RSSI входом

Выделенный сервовыход S. Bus
5 последовательных портов общего назначения
-2 с полным контролем потока

-1 с раздельным ограничением тока 1,5а
3 I2C порты
4 шинам SPI
-1 внутренняя высокоскоростная шина датчика SPI с 4 чипами и 6 DRDYs
-1 внутренний низкий уровень шума SPI автобус, предназначенный для барометра с 2 чипами, без DRDYs

1 внутренний SPI автобус, предназначенный для FRAM

Поддерживает специализированную калибровку SPI EEPROM, расположенную на модуле датчика

1 внешний SPI автобусов

До 2 CANBUS для dual CAN с последовательным ESC

-Каждый CANBus имеет индивидуальные бесшумные элементы управления или ESC RX-MUX управления

Аналоговые входы для напряжения/тока
2 аккумулятора 2 дополнительных аналоговых входа
Экологические данные, качество и надежность

Работая temp. ~ 40 ~ 85C

Температура хранения. -40 ~ 85C

Особенности:

-Новый и небольшой форм-фактор

-Больше компьютерной мощности и 2X оперативной памяти, чем предыдущие версии

-Новые датчики с более высокой температурой