SZDOIT металлическая 6-осевая рука робота с 6 сервоприводами 6DOF ABB промышленная Роботизированная модель DIY для Arduino

Описание

Информация о продукте:

Концепция дизайна этого ребенка происходит от робота АББ паллетирования, Принцип структуры тот же, и диапазон движения больше, чем другие руки того же класса. Материал рамы изготовлен из утолщенного твердого алюминиевого сплава с ЧПУ. Вся рука использует четыре MG996R металлические шестерни рулевого управления и два MG90S металлические шестерни рулевого управления для обеспечения более длительной мощности. Все Спортивные соединения имеют высококачественные опорные звенья для лучшей производительности. Точно рассчитанный Размер рукоятки на основе универсальной сервонагрузки и улучшенной механической производительности рукоятки. Размер и точность этого детского дизайна особенно подходят для обучения и экспериментов. Основание рычага фиксируется высококачественными крупными подшипниками из цельной стали, а фиксированное движение рычага уже не трясется, и производительность подшипника выше. Продукт поставляется в стандартной комплектации с КРЕПЕЖНОЙ ПЛАСТИНОЙ. Пользователи могут продолжать DIY присоски, электромагниты, вилки, когти, захваты и т. Д. В соответствии с характеристиками сырья.

SZDOIT металлическая 6-осевая рука робота с 6 сервоприводами 6DOF ABB промышленная Роботизированная модель DIY для Arduino

Сервопривод параметры:

MG90s Сервопривод:

Название: MG90s Тяговое усилие: 1,6 кг/см (4,8 в), 1,8 кг/см (6 в) Скорость реакции: 0,10 сек/60 градусов (4,8 в), 0,09 сек/60 градусов (6 в) Рабочее напряжение: 4,8-6,0 В Длина кабеля: 250 мм Спецификация интерфейса: JR/FP Универсальный Аксессуары: многофункциональный поворотный рычаг, крепежные винты Сфера применения: фиксированное крыло, вертолет КТ, маленький робот, модель робота и т. Д.

MG996R Сервопривод:

Размер продукта: 40,7*19,7*42,9 мм Продукт тяга: 15 кг/см (6 V) Вес: 55 граммов Рабочая скорость: 0,17 секунд/60 градусов (4,8 в без нагрузки) Рабочая скорость: 0,13 секунд/60 градусов (6,0 В без нагрузки) Крутящий момент стойла: 9 кг при 4,8 кг-см (180,5 унций) Крутящий момент стойла: 12 кг-см при 6 В (208,3 унций.) Рабочее напряжение: 4,8-7,2 в Шестерни: металл Шестерни

Цвет: черный

Соединительный кабель: сверхмощный, 11,81 "(300 мм)

DS3218 Сервопривод:

DT3316 Сервопривод:

Крутящий момент (4,8 в) 12,0 кг/мг Крутящий момент (6,6 в) 15,0 кг/мг Скорость: 0,07 секунд (4,8 V) │0. 06 секунд (6,0 V) Рабочее напряжение: 4,8 В 6,6 в напряжение постоянного тока Вес: 55 г Тип подшипника: шариковый подшипник × 2 Тип двигателя: Сильный магнитный высокоскоростной двигатель Тип шестерни: медь и алюминий Рабочая температура:-20 °C ~ + 60 °C Рабочая частота: 500μs/2500 hzQuestion

Отгрузочная ведомость:

Arm no servo = 1 × 6-axis robot arm bracket kit Рукоятка с MG996R servo = 1 × 6-axis робот рука + 2 × MG90s servo + 4 × MG996R сервопривода Рукоятка с DS3218 servo = 1 × 6-axis робот рука + 2 × MG90s servo + 4 × DS3218 сервопривода Рукоятка с DT3316 servo = 1 × 6-axis робот рука + 2 × MG90s servo + 4 × DT3316 сервопривода

Примечание:

Этот продукт не включает батарею и комплект управления; Для облегчения транспортировки изделие не собрано; Размер руки варьируется от партии к партии, и иногда возможны небольшие изменения; Больше документов можно загрузить в wiki. doit. am.