Matek Контроллер полета F765-WING для FPV гоночного радиоуправляемого дрона

FC Технические характеристики

MCU: STM32F765VIT6, 216 МГц, 512кб ram, 2 Мб Flash

IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM20602 (SPI3)

Баро: BMP280 (I2C2)

OSD: AT7456E (SPI2)

Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)

7x Uarts (1,2, 3,4, 6,7, 8) со встроенной инверсии.

1x Softserial1_Tx (INAV)

12x PWM выходы (S1 ~ S10 поддержка Dshot)

6x ADC (VBAT, ток, RSSI, аналог AirSpeed, VB2, CU2)

3x светодиодов для состояния FC (синий, красный) и индикатор 3,3 В (красный)

2x I2C

1x SPI4 прорыв

Переключаемая мини fpv-камера с двумя Камера входных сигналов

Переключаемый 5 В/9 В (12 В) для камеры/VTX

Высокоточный тока

ADC VB2 делитель напряжения: 1 K: 10 K

ADC AirSpeed делитель напряжения: 10 K: 10 K

TR/SA VTX управление: Да

WS2812 Светодиодная лента: Да

Звуковой сигнал: Да

RSSI: Да

Аналоговый датчик воздушной скорости: Да

Цифровой датчик воздушной скорости: Да

FC прошивки

INAV цель: MATEKF765

ArduPilot (чибиос) Цель: MATEKF765-WING

PDB

Диапазон входного напряжения: 9 ~ 36 В (3 ~ 6 S LiPo) с защитой от телевизоров

2x ESC наколенники

Датчик напряжения аккумулятора: 1:10 (масштаб 1100 В INAV, BATT_VOLT_MULT 11,0 в ArduPilot)

Ток Senor: 132A, 3,3 V ADC (масштаб 250 В INAV, 40 A/V в ArduPilot)

BEC 5В выход

Предназначен для контроллера полета, приемника, OSD, камеры, зуммер, 2812 LED_Strip, зуммер, gps модуль, скорость полета

Непрерывный ток: 2 Ампера, Макс. 3а

BEC 9 V/12 V Выход

Предназначен для видео передатчика, камеры, Gimbal ect.

Непрерывный ток: 2 Ампера, Макс. 3а

12 В вариант с перемычкой

BEC Vx выход

Предназначен для сервоприводы

Напряжение регулируется, 5 В по умолчанию, 6 в или 7,2 в через перемычку

Непрерывный ток: 8 Ампер, Макс. 10А

BEC 3,3 V выход

Предназначен для модуля Baro/Compass и Spektrum RX

Линейный регулятор

Постоянный ток: 200mA

Физический

Крепление: 30,5x30,5 мм, 44 мм с люверсами Φ3 мм

Размеры: 54x36x13 мм

Вес: 26 г