Описание
Raspberry pi robot kit
Интеллектуальная дорожка тележка Slam радар навигация Opencv Производитель DIY
Особенности
1ROS пройденное расстояние в милях отзывы
2 динамическая Регулировка параметров PID, регулировка скорости двигателя PID
3IMU 9-axis AHRS Madgwik алгоритм настроений
4 с новая расширенная фильтр кальмана (ekf) мульти-датчик отношение алгоритм синтеза
5-линейная скорость и угловых скоростей коррекции
6IMU фильтр автоматической коррекции
7 Lidar строит карту SLAM, поддерживает gmapping. hector, Harto алгоритм композиции
8 Поддержка клавиатуры управления, мыши, выберите область для создания карты
9 внутренняя Автоматическая навигация, динамическое Предотвращение препятствий, AMCL функция позиционирования в помещении
10 общий алгоритм OpenCV примеры общего обнаружения кромок, распределительного вала, goodfeature и т. д. интегрированы в OpenCV
11 Функция автоматического слежения на основе радара
12 функция однолинейного контроля на основе камеры
13 Поддержка мобильного телефона Android в режиме реального времени и видеонаблюдения
14 Поддержка карт мобильных телефонов Android и навигации и передачи изображений
15 Поддержка многоточечной навигации
16 функция контроля напряжения и сигнализации низкого напряжения
17 загрузочных самостоятельных стартов, связанные функции программы
Технические характеристики
Robot основная плата управления: Raspberry Pi 3B/3B +
Программное обеспечение для программирования: питон, язык C
Размер рамы: 280x242x300 мм
Скорость: Максимальная линейная скорость 1,2 м/с, максимальная скорость вращения 6.6rad/s
Модель привода: дифференциальный PID модель привода управления скоростью
Основная плата драйвера: STM32F103RCT6
Мотор: двигатель щетки постоянного тока (с кодом 360 линии AB)
Аккумулятор: 8400ма с защитой от зарядки lipo-battery
IMU: 9-осевой Гироскопический датчик
Радар: Rplidar A1
Камера: 960 P HD камера
Вес: около 3 кг
Операционная система ROS master: Ubuntu mate 16,04
Виртуальная машина: Ubuntu 16,04
Дисплей цифрового вольтметра: 3 слоев с цифровым дисплеем
Дисплей: 3,5 Сопротивление сенсорный экран/разрешение 480x320
Посылка список:
Raspberry pi robot kit x 1 комплект
Характеристики
- Бренд
- jongkhurun
- Тип товара
- Модель
- Серийный номер производителя
- Модель
- Вид анимации
- Китай
- Комплектация
- Части и компоненты для солдата
- Версия
- Первое издание
- Возрастной диапазон
- > 14 лет
- Характеристики
- Сборка
- Степень готовности
- Готовые товары
- Дистанционное управление
- Нет
- Оригинальная упаковка
- Есть
- Пол
- Мальчики
- Размер
- Один размер
- Состояние
- Товары в наличии
- Тип куклы
- Модель
- Материал
- Металл
- Тема
- Милитари
- Размеры
- 300mm*242mm*280mm
Сопутствующие товары
