Описание

OpenMV4 H7 Cam STM32H7 400 МГц умная камера обработки изображений цветная линия двухмерный код нейронная сеть

Камера OpenMV-это небольшая микроконтроллерная плата с низким энергопотреблением, которая позволяет легко использовать приложения, используя машинное видение в реальном мире. Вы программируете OpenMV Cam в сценах pyton высокого уровня (любезноMicroPythonОперационная система) вместо C/C + +. Это облегчает работу со сложными выходами машинного видения, а также работу со структурой данных высокого уровня. Но, вы все еще имеете полный контроль над вашей камерой OpenMV и ее контактами ввода/вывода в pyton. Вы можете легко запускать фотосъемку и видеосъемку внешних событий или выполнять машинные алгоритмы зрения, чтобы понять, как управлять контактами ввода/вывода.

Особенности камеры OpenMV:

ВSTM32H743VIПроцессор ARM Cortex M7 работает на частоте 400 МГц с 1 Мб оперативной памяти и 2 Мб флэш-памяти. Все контакты ввода/вывода на выходе 3,3 В и 5 В терпимы. Процессор имеет следующие интерфейсы ввода/вывода: Полноскоростной Интерфейс USB (12 Мбит/с) для вашего компьютера. Ваша камера OpenMV появится в виде виртуального com-порта и флеш-накопителя USB при подключении. В μSD гнездо для карты могут 100Mbs читает/пишет, которая позволяет вашему OpenMV Cam для записи видео и легкого выжима машинного зрения активы от других поставщиков μSD карты. Шина SPI, которая может работать до 100 Мбит/с, что позволяет легко передавать данные изображения с системы на ЖК-экран, экран WiFi или другой микроконтроллер. Шина iec, Шина CAN и асинхронная последовательная шина (TX/RX) для соединения с другими микроконтроллерами и датчиками. 12-разрядный АЦП и 12-цап. Три входа/выхода для управления Сервоприводом. Прерывания и ШИМ на всех контактах ввода/вывода (на плате 10 контактов ввода/вывода). И, RGB светодиодный и два высокомощных 850 нм ИК светодиодный s. Съемная система модуля камеры, позволяющая OpenMV Cam H7 подключаться к различным датчикам: OpenMV Cam H7 поставляется сOV7725Датчик изображения способен принимать 640x480 8-битный серого изображения или 640x480 16-бит RGB565 изображения при кадровой частоте 60 FPS при разрешении выше 320x240 и 120 кадров в секунду в тех случаях, когда оно находится в ниже. Большинство простых алгоритмов будут работать на частоте выше 60 кадров в секунду. Ваш датчик изображения поставляется с объективом 2,8 мм на стандартном креплении объектива M12. Если вы хотите использовать более специализированные линзы с датчиком изображения, вы можете легко купить и прикрепить их самостоятельно. Для профессионального машинного зрения приложений, которые Вы можете купить у насГлобальный затвор Камера модуль. Для тепловой машинного зрения приложений, которые Вы можете купить у насFLIR Lepton модуль адаптера. Разъем для аккумулятора LiPo, совместимый с аккумуляторами LiPo 3,7 в, обычно продаются онлайн для роботов-любителей.

Для получения дополнительной информации о кулачках OpenMV см. НашДокументация.

Приложений

Камера OpenMV используется для следующих вещей в настоящее время (больше в будущем):

Рамка Differencing Вы можете использовать рамки Differencing на вашем OpenMV Cam для обнаружения motion в сцене, посмотрев на то, что изменить. Frame Differencing позволяет использовать ваш OpenMV Cam для приложений безопасности.Проверить видео функцииЗдесь. Цвет отслеживания Вы можете использовать камеру OpenMV для обнаружения до 16 цветов в изображении (реалистично, вы никогда не захотите найти больше, чем 4), и каждый цвет может иметь любое количество различных блоков. Камера OpenMV сообщит вам положение, размер, Центроид и направленность каждого блока. Используя цветовую отслеживать ваши OpenMV Cam может быть запрограммирован для того, чтобы делать такие вещи, как слежения за солнцем, линия, отслеживать цели, и многое, многое другое. Демо-видеоЗдесь. Маркер для отслеживания Вы можете использовать камеру OpenMV для определения групп цветов вместо самостоятельных цветов. Это позволяет создавать цветоаппараты (2 или более цветовых тегов), которые можно класть на предметы, позволяя вашему оператору OpenMV понять, что такое помеченные предметы. Демо-видеоЗдесь. Функция распознавания лиц Вы можете обнаруживать лица с помощью камеры OpenMV (или любого общего объекта). Ваш OpenMV Cam может обрабатывать Haar каскадами для того, чтобы сделать общий Объект обнаружения и поставляется со встроенным фронтальным уход за кожей лица в виде каскада из и глаз Haar Каскад для обнаружения лица и глаз. Слежения за глазами Вы можете использовать отслеживания глаз с вашим OpenMV Cam для обнаружения кого-то взгляд. Затем, например, вы можете использовать его для управления роботом. Отслеживание глаз обнаруживает, где ученик ищет, и обнаруживает, если на изображении есть глаз. Оптический поток Вы можете использовать оптический поток для обнаружения перевода того, на что вы смотрите OpenMV Cam. Например, вы можете использовать оптический поток на квадрокоптере, чтобы определить, насколько он устойчив в воздухе. Смотрите видео функцииЗдесь. Обнаружение/декодирование qr-кода Вы можете использовать камеру OpenMV для чтения qr-кодов в поле зрения. С помощью qr-кода обнаружения/декодирования вы можете сделать умные роботы, который может читать ярлыки в окружающую среду. Вы можете увидеть наше видео по этой функцииЗдесь. Обнаружение/декодирование матрицы данных В OpenMV CamH7 также может обнаруживать и декодировать данные матрицы 2D штрих-кодов. Вы можете увидеть наше видео по этой функцииЗдесь. Линейный штрих-кодов декодирования В OpenMV CamH7 также может декодировать 1D Линейные штрих-коды. В частности, он может декодировать bar, EAN5, EAN8, UPCE, ISBN10, UPCA, EAN13, ISBN13, I25, DATABAR, DARABAR_EXP, CODABAR, CODE39, CODE93 и CODE128 штрих-коды. Вы можете увидеть наше видео по этой функцииЗдесь. AprilTag отслеживания Даже лучше, чем qr-коды выше, OpenMV CamH7 также может отслеживать apriltag на 160x120 при 12 к/с. Apriltag-это вращение, масштаб, сдвиг и освещение, инвариантные современные фидюальные маркеры. У нас есть видео на эту функциюЗдесь. Линия обнаружения Бесконечное Обнаружение линии может быть сделано быстро на вашей камерой OpenMV при близком максимальном FPS. Кроме того, вы также можете найти сегменты линии небесконечной длины. Вы можете увидеть наши видео данной функцииЗдесь.Кроме того, мы поддерживаем запускЛинейныйRegresРешенийНа изображении для использования в следующих строках«Сделай сам»RoboАвтомобиль. Круг обнаружения Вы можете использовать OpenMV Cam H7 легко обнаруживает круги на изображении. Убедитесь сами вЭто видео. Прямоугольник обнаружения В OpenMV CamH7 также может обнаруживать прямоугольники, используя четырехъядерный код детектора нашей библиотеки AprilTag. Оформление заказа видеоЗдесь. Наложения шаблона Вы можете использовать шаблон, соответствующий вашему OpenMV Cam, чтобы определить, когда на экране находится переданное предварительно сохраненное изображение. Например, соответствие шаблонов может использоваться для поиска fiducials на печатной плате или считывания известных цифр на дисплее. Захват Изображений Вы можете использовать камеру OpenMV для захвата до 640x480Оттенки серого/RGB565 BMP/JPG/PPM/PGM изображения. Вы непосредственно контролируете, как изображения записываются в вашем сценарном питоне. Лучше всего, вы можете преформовать функции машинного зрения и/или рисовать на кадрах, прежде чем сохранять их. Видео Запись С помощью камеры OpenMV можно записывать до 640x480 изображения в градациях серого/RGB565 MJPEG или GIF (Или RAW видео). Вы непосредственно контролируете, как каждый кадр видео записывается в вашем питоновом сценте, и полностью контролируете, как начинается и заканчивается Запись видео. Так же, как и съемка изображений, вы можете предварительно смоделировать функции машинного зрения и/или рисовать на видеокадрах, прежде чем сохранять их.

Наконец-то все выше функции могут быть смешаны и подобраны в свой собственный применения вместе с надписью I/O pin управления, чтобы поговорить с реального мира.