Holybro Pixhawk 4 мини автопилот и Neo-M8N gps модуль и PM02 V2 версия плата управления питанием для Racer Дрон Контроллер полета

Автопилот Pixhawk® 4 Mini предназначен для инженеров и любителей, которые хотят нажать на мощность Pixhawk 4, но работают с меньшими дронами. Pixhawk 4 Mini принимает процессор FMU и ресурсы памяти от Pixhawk 4, устраняя интерфейсы, которые обычно не используются. Это позволяет Pixhawk 4 Mini быть достаточно маленьким, чтобы поместиться в 250 мм racer drone.

Pixhawk 4 Mini был разработан и разработан в сотрудничестве с Holybro® и Auterion®. Он основан на стандарте дизайна Pixhawk FMUv5 и оптимизирован для запуска программного обеспечения управления полетом PX4.

Pixhawk4 Мини версия прошивки: 1.8.0 dev

Основной процессор FMU: STM32F765

32 бит Arm® Cortex®-M7, 216 МГц, 2 Мб памяти, 512кб оперативной памяти

-Бортовые датчики:

Аксель/гироскоп: ICM-20689

Аксель/гироскоп: BMI055

Магнитометр: IST8310

Барометр: MS5611

Gps: ublox Neo-M8N gps/GLONASS приемник; Встроенный магнитометр IST8310

Интерфейсы:

8 pwm-выходы

4 выделенных PWM/Capture входов на FMU

Специальный вход R/C для CPPM

Специальный вход R/C для Spektrum/DSM и S. Bus с аналоговым/PWM RSSI входом

3 последовательных порта общего назначения

2 I2C порты

3 шинам SPI

1 CANBUS для CAN ESC

Аналоговые входы для напряжения/тока батареи

2 дополнительных аналоговых входных сигналов

Мощность Системы:

Мощность кирпича вход: 4,75 ~ 5,5 В

Вход питания USB: 4,75 ~ 5,25 в

Вход сервопривода: 0 ~ 24 В

Макс. Ток срабатывания: 120A

Вес и Габариты:

Размеры: 38x55x15,5 мм

Другое характеристики:

Рабочая температура:-40 ~ 85 °C

Некоторые советы:

PX4 Docs

Ardupilot Docs

Просмотров:

Pixhawk 4 мини проводка быстрый запуск

Pixhawk4Mini_Pinouts

Pixhawk4-GPS-Quick-Start-Guide

Схема подключения:

Посылка 1

Pixhawk4 Мини-1 шт.

Pixhawk4 gps модуль x 1

PM06 V2 плата управления питанием x 1

2C разделительная плата x 1

6-6 pin кабель (питание)-1 шт.

На возраст от 4 до 4 pin кабель (CAN)-1 шт.

6-4 pin кабель (кабель)-1 шт.

6-4 pin и 4 pin "Y" кабель x 1

6-6 pin кабель (отладочная) x 1

PPM/SBUS кабель x 1

XSR кабель-приемник-1 шт.

DSMX кабель-приемник-1 шт.

SBUS кабель-приемник-1 шт.

USB кабель-1 шт.

Складной пьедестал x'type x 1

70 мм и 140 мм углеродный стержень, стойка off x 2

Набор пены x 1

Pixhawk4 мини-руководство по быстрому запуску x 1

Посылка 2

Pixhawk4 Мини-1 шт.

PM06 V2 плата управления питанием x 1

2C разделительная плата x 1

6-6 pin кабель (питание)-1 шт.

На возраст от 4 до 4 pin кабель (CAN)-1 шт.

6-4 pin кабель (кабель)-1 шт.

6-4 pin и 4 pin "Y" кабель x 1

6-6 pin кабель (отладочная) x 1

PPM/SBUS кабель x 1

XSR кабель-приемник-1 шт.

DSMX кабель-приемник-1 шт.

SBUS кабель-приемник-1 шт.

USB кабель-1 шт.

Набор пены x 1

Pixhawk4 мини-руководство по быстрому запуску x 1