DO Store металлическая 7DOF большая RC рука робота с захватом комплект Wifi/Bluetooth/ручка управления DIY для Arduino образования

Описание

Робот-манипулятор параметры:

Материал корпуса механического рычага: алюминиевый сплав Вес: 0,9 кг (включая вес сервопривода) Цвет: черный, серебристый, золотой Сервопривод дополнительно: MG996r, DS3218 металлическая Шестерня большая рулевая передача Особенности: механическая рукоятка может быть оснащена механическим захватом, вес захвата составляет около 500 г; основание рукоятки робота может поворачиваться на 360 градусов.

DO Store металлическая 7DOF большая RC рука робота с захватом комплект Wifi/Bluetooth/ручка управления DIY для Arduino образования

Вышлите ваш заказ прямо к этому поставщику параметры:

Диапазон движения захвата 0-54 мм. Может быть установлен расширенный диапазон движения захвата. (Расширен до 154 мм) Весь держатель весит приблизительно 45 г. Могут быть установлены различные сервоприводы стандартного размера (например, обычные MG995, MG996, SG5010, TR213, TR205 и т. Д.). Размер рулевого механизма 48,5X10 мм

Управление Тип:

4-полосная двигатель и 16-way сервопривод доска Особенности (синий и зеленый цвета случайным образом отправлено):

Одновременно приводите 2 или 4 мотора постоянного тока и 16 сервоприводов; Совместимость с макетной платой Arduino; Поддержка Wi-Fi DT-06, Bluetooth HC-05 и способов связи, таких как ручки; Это лучший выбор для развития роботизированного оружия, роботов, умных автомобилей и автомобилей баланса;

Модуль расширения, штыревая панель описание и схема:

16-ходовой сервоприводом & 4 Двигатель привода доска, используя TB6612 четырехходовой езды на автомобиле, PCA9685 для 16-полосная servo control. Извлеките Arduino UNO I/O pin; Максимальное входное напряжение блока питания-15 в/постоянный ток; Резервные гнезда модуля Bluetooth и Wi-Fi; Запасная ручка PS2; 4-канальный DC мотор привода, с переключением между дальним-канал максимальный ток 1.2A средней/3.2A козырьком; 16-way servo drive pin, блок питания может быть переключен с помощью внешнего/внутреннего источника питания перемычки;

Продукт технические характеристики:

Потребляемая мощность: Электропитание двигателя (VM): 4,5 V ~ 36 V, может питаться отдельно; Сервопривод питания (вин): 5 ~ 18 в, может питаться отдельно; Использование одного источника питания: Открытая цепь ВМ и вин, (отдельно Управляйте мотором, 6 ~ 36 В); Открытая цепь против и вин, отдельно Управляйте сервоприводом (6 ~ 18 В); Короткое замыкание ВМ и Вин при коротком замыкании против и 5 В. Одновременное управление двигателем (6 ~ 18 V) и сервоприводом 16 5 V

Сервопривод параметры:

MG996R servo параметры:

Размер продукта: 40,7*19,7*42,9 мм Продукт тяга: 15 кг/см (6 V) Вес: 55 г Рабочая скорость: 0,17 сек/60 градусов (4,8 в без нагрузки) Рабочая скорость: 0,13 сек/60 градусов (6,0 В без нагрузки) Крутящий момент стойла: 9 кг-см (180,5 унций) при напряжении 4,8 в Крутящий момент стойла: 12 кг-см (208,3 унций) при 6 в Рабочее напряжение: 4,8-7,2 в Шестерни: металл Шестерни

DS3218 servo параметры:

Отгрузочная ведомость:

1× 7-оси черно-белую рука робота 1 × вышлите ваш заказ прямо к этому поставщику 7 × MG996R/DS3218 сервопривод (опционально) 1 × wifi/bluetooth/ручка управления Комплект (опционально)

Примечание:

Этот продукт не включает батарею; Для облегчения транспортировки изделие не собрано. Больше документов можно загрузить в wiki. doit. am.