DO Store 6DOF большой металлический RC рука робота Wifi/Bluetooth/ручка беспроводной пульт дистанционного управления комплект управления приложением 6 шт. сервопривод DIY для Arduino

Описание

Робот-манипулятор параметры:

DoArm S6-модель манипулятора 6-DOF, разработанная Sibo Zhilian Doit. Блок управления WiFi обеспечивает гибкое управление движением и захватом руки робота. Роботизированная рукоятка 6 градусов свободы манипулятора, 6 градусов свободы манипулятора, цельнометаллический манипулятор, и нижний шарнир все изготовлены из металла шестерни рулевого управления MG996R. Сила большая, структура красивая и практичная, а приблизительный размер руки показан на картинке.

MG996R servo параметры:

Размер продукта: 40,7*19,7*42,9 мм Продукт тяга: 15 кг/см (6 V) Вес: 55 г Рабочая скорость: 0,17 сек/60 градусов (4,8 в без нагрузки) Рабочая скорость: 0,13 сек/60 градусов (6,0 В без нагрузки) Крутящий момент стойла: 9 кг-см (180,5 унций) при напряжении 4,8 в Крутящий момент стойла: 12 кг-см (208,3 унций) при 6 в Рабочее напряжение: 4,8-7,2 в Шестерни: металл Шестерни

Управление Тип:

4-полосная двигатель и 16-way сервопривод доска Особенности (синий и зеленый цвета случайным образом отправлено):

Одновременно приводите 2 или 4 мотора постоянного тока и 16 сервоприводов; Совместимость с макетной платой Arduino; Поддержка Wi-Fi DT-06, Bluetooth HC-05 и способов связи, таких как ручки; Это лучший выбор для развития роботизированного оружия, роботов, умных автомобилей и автомобилей баланса;

Модуль расширения, штыревая панель описание и схема:

16-ходовой сервоприводом & 4 Двигатель привода доска, используя TB6612 четырехходовой езды на автомобиле, PCA9685 для 16-полосная servo control. Извлеките Arduino UNO I/O pin; Максимальное входное напряжение блока питания-15 в/постоянный ток; Резервные гнезда модуля Bluetooth и Wi-Fi; Запасная ручка PS2; 4-канальный DC мотор привода, с переключением между дальним-канал максимальный ток 1.2A средней/3.2A козырьком; 16-way servo drive pin, блок питания может быть переключен с помощью внешнего/внутреннего источника питания перемычки;

Продукт технические характеристики:

Потребляемая мощность: Электропитание двигателя (VM): 4,5 V ~ 36 V, может питаться отдельно; Сервопривод питания (вин): 5 ~ 18 в, может питаться отдельно; Использование одного источника питания: Открытая цепь ВМ и вин, (отдельно Управляйте мотором, 6 ~ 36 В); Открытая цепь против и вин, отдельно Управляйте сервоприводом (6 ~ 18 В); Короткое замыкание ВМ и Вин при коротком замыкании против и 5 В. Одновременное управление двигателем (6 ~ 18 V) и сервоприводом 16 5 V

DO Store 6DOF большой металлический RC рука робота Wifi/Bluetooth/ручка беспроводной пульт дистанционного управления комплект управления приложением 6 шт. сервопривод DIY для Arduino DO Store 6DOF большой металлический RC рука робота Wifi/Bluetooth/ручка беспроводной пульт дистанционного управления комплект управления приложением 6 шт. сервопривод DIY для Arduino DO Store 6DOF большой металлический RC рука робота Wifi/Bluetooth/ручка беспроводной пульт дистанционного управления комплект управления приложением 6 шт. сервопривод DIY для Arduino DO Store 6DOF большой металлический RC рука робота Wifi/Bluetooth/ручка беспроводной пульт дистанционного управления комплект управления приложением 6 шт. сервопривод DIY для Arduino

Отгрузочная ведомость:

1 × 6-axis рука робота 6 × MG996R сервопривода 1 × wifi/bluetooth/комплект управления ручкой

Примечание:

Для облегчения транспортировки изделие не собрано. Изделие не содержит батарею, и цвет сервопривода двигателя выбирается случайным образом. Больше документов можно загрузить в wiki. doit. am.