DO Store пульт дистанционного управления 5-Axis RC Robot Arm+ T300 гусеничный Танк шасси комплект 5DOF металлический автомобиль Роботизированная платформа DIY для Arduino

Описание

T300 параметры шасси бака:

Наименование: T300 шасси бака Цвет: Золотой/серебристый/черный Размер: около 290*270*100 мм (длина * ширина * высота) Вес: около 1,65 кг Нагрузка: 5 кг Трек: инженерный пластик Привод колеса: металл Нагрузки Двигатель: 9 В 150 об/мин с мотором энкодера

DO Store пульт дистанционного управления 5-Axis RC Robot Arm+ T300 гусеничный Танк шасси комплект 5DOF металлический автомобиль Роботизированная платформа DIY для Arduino

9 в 150 об/мин с мотором энкодера:

Рабочее напряжение: 9 В Скорость на выходе: 150±10% об/мин Ток нагрузки: 200 мА (макс) Ток стойла: 4500 мА (макс.) Крутящий момент: 9,5 кг NaN Скорость нагрузки: 100±10% об/мин Крутящий момент нагрузки: 3000 gNaN Ток нагрузки: 1200 мА (макс) Параметры кодирования: 2 импульса/круг Рабочее напряжение датчика: 3-5 В

5 dof параметры руки робота:

Рука робота 5 DOF изготовлена из алюминиевого сплава и красива и прочна; Основание 360 ° состоит из набора металлических дисков и большого металлического подшипника; Вращающийся круглый стол увеличивает гибкость рукоятки, а также улучшает устойчивость основания; Конструкция подшипника диска большого диаметра позволяет руке работать плавно даже когда основание находится под большой нагрузкой.

Управление Тип:

4-полосная двигатель и 16-way сервопривод доска Особенности (синий и зеленый цвета случайным образом отправлено):

Одновременно приводите 2 или 4 мотора постоянного тока и 16 сервоприводов; Совместимость с макетной платой Arduino; Поддержка Wi-Fi DT-06, Bluetooth HC-05 и способов связи, таких как ручки; Это лучший выбор для развития роботизированного оружия, роботов, умных автомобилей и автомобилей баланса;

Модуль расширения, штыревая панель описание и схема:

16-ходовой сервоприводом & 4 Двигатель привода доска, используя TB6612 четырехходовой езды на автомобиле, PCA9685 для 16-полосная servo control. Извлеките Arduino UNO I/O pin; Максимальное входное напряжение блока питания-15 в/постоянный ток; Резервные гнезда модуля Bluetooth и Wi-Fi; Запасная ручка PS2; 4-канальный DC мотор привода, с переключением между дальним-канал максимальный ток 1.2A средней/3.2A козырьком; 16-way servo drive pin, блок питания может быть переключен с помощью внешнего/внутреннего источника питания перемычки;

Продукт технические характеристики:

Потребляемая мощность: Электропитание двигателя (VM): 4,5 V ~ 36 V, может питаться отдельно; Сервопривод питания (вин): 5 ~ 18 в, может питаться отдельно; Использование одного источника питания: Открытая цепь ВМ и вин, (отдельно Управляйте мотором, 6 ~ 36 В); Открытая цепь против и вин, отдельно Управляйте сервоприводом (6 ~ 18 В); Короткое замыкание ВМ и Вин при коротком замыкании против и 5 В. Одновременное управление двигателем (6 ~ 18 V) и сервоприводом 16 5 V

Сервопривод параметры:

180 ° MG996R Сервопривод:

Размер: 40,7*19,7*42,9 мм Тяговое усилие: 15 кг/см (6 V) Рабочая скорость: 0,17 сек/60 градусов (4,8 в без нагрузки) Рабочая скорость: 0,13 сек/60 градусов (6,0 В без нагрузки) Крутящий момент стойла: 9 кг-см (180,5 унций) при напряжении 4,8 в Крутящий момент стойла: 12 кг-см (208,3 унций) при 6 в Рабочее напряжение: 4,8-7,2 в Шестерни: металл Шестерни

270 ° DS3218 Сервопривод:

Отгрузочная ведомость:

1 × T300 шасси бака 2 × 9 в мотор 1 × 5DOF рука робота 5 × MG996R/DS3218 сервопривод (опционально) 1 × wifi/bluetooth/ручка управления Комплект (опционально)

Примечание:

Этот продукт не включает батарею; Для облегчения транспортировки изделие не собрано. Больше документов можно загрузить в wiki. doit. am.