Описание
Характеристики продукта
-Новый и все форм-фактор
-Больше совпадающей мощности и 2х оперативной памяти, чем предыдущая версия
-Новый датчик с более высокой стабильностью температуры
-Встроенный распределительный блок
-Создан быстрый выпуск: предварительно установлен с самым свежим px4 (v1. 7)
-Дополнительные порты для лучшей интеграции и расширения
Описание продукта:
Контроллер полета Pixhawk®4-это последнее обновление для успеха семьи контроллеров полета pixhawk. Он разработан и разработан в сотрудничестве с Голливудом и командой px4, оптимизирован для запуска полного стека dronecode и поставляется с предустановленной последней прошивкой px4 (v1. 7).
Он оснащен самой современной процессорной технологией от st Electronics®, Сенсорная технология от bosch®, Invensense®И система работы nuttx в реальном времени, секретная производительность доставки, гибкость и надежность для управления любой секретной автономностью.
Микроконтроллер pixwhawk 4 теперь имеет 2 Мб флэш-памяти и Кб оперативной памяти. С творческой мощью и оперативной памятью, разработчики могут быть более производительными и эффективными в работе по разработке ИК. На автопилоте могут быть импортированы более сложные Алгоритмы и модели.
Высокопроизводительные, малошумные imus на плате предназначены для приложений удержания. Готовые для передачи данных сигналы от всех датчиков направляются для разделения интернет-контактов и таймеров на автопилоте, что позволяет точное время штамповки данных датчика. Новый дизайн событий, более строгие запросы, что позволяет транспортным средствам лучше освещать любой светильник.
Два внешних источника spi и шесть связанных линий выбора чипа позволяют добавить дополнительные датчики и spi-сплетенные полезные нагрузки. В общей сложности четыре шины iec, две предназначены для внешнего использования и две скомпонованы с последовательными портами для gps/компасов модулей.
Набор для разработки автопилота pixhawk 4 идеально подходит для разработчиков в лабораториях розничных исследований, стартапах и для студентов (исследования, поставщики, студенты).
Технические характеристики
● Основной процессор fmu: Бесплатная доставка 765
· 32 бит arm®Cortex®-M7, 216 МГц, 2 Мб памяти, 512кб ram
● Процессор Io: ☆100
· 32 бит arm®Cortex®-M3, 24 МГц, 8 КБ sram
● Бортовой датчик
○ Accel/GoPro: icm-20689
○ Accel/GoPro: BMI 055
① Mag: ist83 10
· Барометр: ms5611
● Gps: ublox neo-m8n gps/ГЛОНАСС razer; Встроенный магнетометр ist83 10
Интерфейсы
● 8-16 сервовыходов ШИМ (8 от io, 8 от fmu)
● 3 выделенных pwm/capture входов на fmu
● Выделенный вход r/c для cppm
● Выделенный вход r/c для speektrum/dsm и s. Шина с dialog/pwm rssi входом
● Специальный s. Автобус servo выход
● 5 последовательных портов общего назначения
○ 2 с полным контролем потока
○ 1 с раздельным 1,5 ограничением тока
● 3 i2c порты
● 4 spi сапоги
○ 1 внутренняя высокоскоростная шина датчика spi с 4 чипами и 6 drdys
③ 1 внутренняя шина spi с низким уровнем шума проверена на Барометр с 2 чипами, без drdys
③ 1 внутренняя шина spi проверена для fram
③ Поддержка проверенной калибровки spi eeprom Потеря на модуле датчика
○ 1 внешние ошибки spi
● До 2 ошибок для dual can с последовательным esc
○ Каждый canbus имеет отдельные бесшумные элементы управления или esc rx-mux
● Аналоговые входы для вращения/тока 2 батарей
● 2 дополнительных входа в окно
Электрические данные
Напряжение мощности:
● Выход модуля питания: 4,9 ~ 5,5 В
● Максимальный входной объем: 6 В
● Максимальное измерение тока: 120 А
● Вход питания Usb: 4,75 ~ 5,25 в
● Вход сервопривода: 0 ~ 36 В
Механический данных
● Размеры: 44x84x12 мм
● Вес: 15,8 г
Экологические данные, качество и надежность
● Работая temp. ~ 40 ~ 85c
● Температура хранения-40 ~ 85c
● Ce
● Fcc, аддитивного цветового пространства
● Соответствие Rohs (без свинца)
Посылка кодирование(20034 и 20035: набор pixhawk 4)
Pixhawk4. * 1
Pixhawk4. gps модуль*1
Плата управления питанием Pixhawk 4*1
I2c сплиттер доска*1
6-6 pin кабель (питание)*3
4-4 pin кабель (can)*2
6-4 pin кабель (для передачи данных)*1
10-10 pin кабель (pwm)*2
8-8 pin кабель (aux)*1
Ppm/sbus out кабель*1
Xsr razer кабель*1
Dsmx razer кабель*1
Sbus razer кабель*1
Usb кабель*1
Складное крепление типа X*1
140 и карбоновый стержень*2
6*3 2,54 шаг горизонтальный штифт*1
8*3 2,54 шаг горизонтальный штифт*1
Набор пены*1
Pixhawk4. руководство по быстрому запуску*1
Gps руководство по быстрому запуску*1
Плата управления питанием Руководство по быстрому запуску*1
Pixhawk4. * 1
Плата управления питанием Pixhawk 4*1
I2c сплиттер доска*1
6-6 pin кабель (питание)*3
4-4 pin кабель (can)*2
6-4 pin кабель (для передачи данных)*1
10-10 pin кабель (pwm)*2
8-8 pin кабель (aux)*1
Ppm/sbus out кабель*1
Xsr razer кабель*1
Dsmx razer кабель*1
Sbus razer кабель*1
Usb кабель*1
6*3 2,54 шаг горизонтальный штифт*1
8*3 2,54 шаг горизонтальный штифт*1
Набор пены*1
Pixhawk4. руководство по быстрому запуску*1
Плата управления питанием Руководство по быстрому запуску*1
Некоторые советы:
Https:/docs. px4.io/en/flight_контроллер/pixhawk4.html
Downads:
Pixhawk4. руководство по быстрому запуску
Pixhawk4 gps руководство по быстрому запуску
Pm07 руководство по быстрому запуску
Pixhawk3 технический паспорт
Pixhawk4. выводов
Характеристики
- Brand
- Sunflying
Сопутствующие товары
