Yahboom arduino bluetooth с открытым исходным кодом программируемый умный баланс автомобиля STM32 DIY Интеллектуальный робот комплект MCU самобалансирующийся RC автомобиль

Описание

Yahboom arduino Bluetooth с открытым исходным кодом программируемый умный баланс автомобиля STM32 DIY Интеллектуальный робот комплект MCU самобалансирующийся RC автомобиль

Самобалансирующийся робот-это стабильный, прочный и прочный двухколесный балансировочный автомобиль. Мы оптимизировали алгоритм балансировки, и отличный программный алгоритм делает Arduino UNO основным контроллером автомобиля балансировки.Автомобиль представляет собой трехслойную конструкцию с грузоподъемностью более 2 кг. Мы принимаем простой и четкий модульный дизайн, который подходит для начинающих балансирующих автомобилей. Плата Arduino UNO может быть легко снята для вторичного развития.Вы можете управлять автомобилем с помощью мобильного приложения Android пульт дистанционного управления, соединяющийся с модулем Bluetooth на транспортном средстве. Это многофункциональный, автономный сбалансированный двухколесный автомобиль для всех видов соревнований и научно-исследовательских проектов.Особенности:Робот RTR с системой прямой зарядки, вы можете играть с ним в любое время.Этот робот принимает противоскользящие шины, шасси из алюминиевого сплава, мощные двигатели и Высокоточный AB инкрементный датчик холла.Высококачественная интегрированная печатная плата используется в качестве основной платы автомобиля, а некоторые интерфейсы прямого подключения для вставки модулей разработаны на основной плате.Его можно управлять с помощью Bluetooth App пульт дистанционного управления с помощью Android mobile. Приложение поддерживает несколько функций: изменение метода управления в любое время, таких как кнопки, гравитация и качалка; просмотр и отладка текущей PID параметров транспортного средства непосредственно; Отображение формы волны ускорения, гироскоп и напряжение одновременно.Открытым исходным кодом является PID Angle fusion и balance algorithm. После тщательной отладки, мы гарантируем, что каждый автомобиль может быть использован нормально.Транспортное средство может автоматически управлять переключателем системы баланса путем распознавания положения.ДетальДвигатель:Номинальное напряжение: 12 ВМощность: 4,32 ВтСтойло ток: 2.8AНМ: 10кгс. СмНоминальный ток: 360mAНоминальный крутящий момент: 1.0kgf.cmСкорость вращения: 11000 об/минКоэффициент уменьшения: 1: 40Датчик:Товар: двухфазный энкодер ХоллаПровод Скорость: 390Напряжение питания: 5,0 вТип подключения: PH2.0Robot car:Размер: 220*72*142 ммВес: 900 гРазмер колеса: диаметр; 58 мм; ширина: 26,5 ммМатериал: металлическая плинтус и акриловая доскаОсновной контроллер: Arduino UnoГироскоп: MPU6050Чип привода двигателя: TB6612fngПульт дистанционного управления: BluetoothИсточник питания ИС: iM2596S-5.0 ИСДвигатель: GM37Энкодер: зал кодировщикВремя работы:> 12 чМаксимально допустимый градиент: 15 °Максимальная нагрузка: 2 кгАккумулятор: 18650 Li-Po аккумуляторРежим зарядки: Прямая зарядкаПосылка список:1 х Arduino балансировочный робот3x18650 Li-po батареи1x зарядное Смарт-устройствоUSB кабель (1 шт.);Руководство пользователя-1 шт.;