Holybro Pixhawk 4 Контроллер полета STM32F765 32 бит ARM w/PM07 управление питанием 5 V UBEC Ausgang-kunststoff Fall

Holybro Pixhawk 4 Контроллер полета STM32F765 32 бит ARM w/PM07 управление питанием 5 в UBEC выход

Характеристики продукта, новый и небольшой форм-фактор, больше вычислительной мощности и 2 раза оперативной памяти, чем предыдущая версия, новые датчики с более высокой стабильностью температуры, интегрированная изоляция вибраций, повышенная Простота в использовании: предустановленный с самым свежим PX4 (v1.7), Дополнительные порты для лучшей интеграции и расширения

Pixhawk® 4-это последнее обновление для успешного поколения контроллеров полета Pixhawk. Он разработан и разработан в сотрудничестве с Holybro и командой PX4, оптимизирован для запуска полного стека Dronecode и поставляется с предустановленной последней прошивкой PX4 (v1.7).

Он оснащен самой передовой процессорной технологией ST Microelectronics®, сенсорной технологией Bosch®, InvenSense® и операционной системой NuttX в реальном времени, обеспечивая невероятную производительность, гибкость, и надежность для управления любым автономным транспортным средством.

Микроконтроллер Pixwhawk 4 теперь имеет 2 Мб флэш-памяти и 512кб оперативной памяти. С увеличенной мощностью и объемом оперативной памяти разработчики могут быть более производительными и эффективными в своей работе по разработке. На автопилоте могут быть применены более сложные Алгоритмы и модели.

Высокопроизводительные, малошумные IMUs на плате предназначены для приложений стабилизации. Готовые для передачи данных сигналы от всех датчиков направляются для разделения штифтов прерывания и таймера на автопилоте, что позволяет точно штамповать данные датчика по времени. Новый дизайн виброизоляций обеспечивает более точные показания, что позволяет транспортным средствам достигать более высоких результатов полета в целом.

Две внешние шины SPI и шесть привязанных линий выбора чипов позволяют добавить дополнительные датчики и совместимую с SPI нагрузку. В общей сложности четыре шины iec, две предназначены для внешнего использования и две скомпонованы с последовательными портами для gps/модули компаса.

Набор для разработки Pixhawk 4 autopilot идеально подходит для разработчиков в лабораториях, стартапах, а также для учёных (исследований, профессоров, студентов).

Параметры:

Система управления полетом
Основной процессор FMU: STM32F765 32 бит Arm® Cortex®-M7, 216 МГц, 2 Мб памяти, 512кб ram
IO Процессор: STM32F100 32 бит Arm® Cortex®-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM
Accel/Gyro: ICM-20689
Accel/гироскоп: BMI055
Mag: IST8310
Барометр: MS5611
Размеры: 44x84x12 мм
Вес: пластиковый чехол: 33g
Чехол из алюминия: 44g

Мощность Управление доска
Производитель: HolyBro
Модель: PM07
Название позиции: Плата управления питанием PM с 5 В BEC для контроллера полета Pixhawk 4
Выход UBEC: 5 В @ 3A
UBEC Входное напряжение: 7-15 в (2-12 с)
Размер: 68x50x8 мм
Монтажное отверстие: 45x45 мм
Вес: 36 г

Интерфейсы