Описание

Holybro полетные контроллеры Durandal с UBLOX NEO-M8N gps-модулем PM02 V3 плата управления питанием комплект автопилотов

Продукт Особенности

Интегрированные датчики для контроля температуры Больше вычислительной мощности и 2 раза оперативной памяти Новые датчики с высокой стабильностью температуры Интегрированный вибрирующий изоляции Повышенная Простота в использовании: предустановлена с самой последней прошивкой Ardupilot Более эффективная система амортизации

Технические характеристики

Основной процессор FMU: STM32H743 32 бит Arm® Cortex®-M7, 400 МГц, 2 Мб памяти, 1 МБ ram Ввода-вывода Процессор: STM32F100 32 бит Arm® Cortex®-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM Бортовой датчики Accel/Gyro: ICM-20689 Accel/гироскоп: BMI088 Mag: IST8310 Барометр: MS5611

Электрические данные

Напряжение мощности: Мощность модуля: 4,9 ~ 5,5 В Максимальное входное напряжение: 6 В Максимальный ток чувствительности: 120A Вход питания USB: 4,75 ~ 5,25 в Вход сервопривода: 0 ~ 36 V Механический данных Размеры: 80*45*20,5 мм Вес: 68,8 г

Просмотров:

Durandal технический паспорт

Durandal выводов

Описание:

Durandal-это последнее обновление для успешного поколения контроллеров полетов Holybro. Он был разработан и разработан Holybro, оптимизирован для запуска последней прошивки Ardupilot.
Он оснащен новейшими передовыми процессорными технологиями от STMicroelectronics®, сенсорными технологиями от Bosch® и InvenSense® и операционной системой ChibiOS в режиме реального времени, обеспечивающей невероятную производительность, гибкость, и надежность для управления любым автономным транспортным средством.
Микроконтроллер STM32H7 компании Durandal, работающий на частоте 400 МГц, имеет 2 Мб флэш-памяти и 1 Мб оперативной памяти. Благодаря увеличенной мощности процессора и большому объему средств разработчики могут свободно применять более сложные Алгоритмы и модели на автопилоте.
Двойная высокопроизводительная система IMUs с низким уровнем шума на плате предназначена для сложных приложений стабилизации. Готовые для передачи данных сигналы от всех датчиков направляются для разделения штифтов прерывания и таймера на автопилоте, что позволяет точно штамповать данные датчика по времени. Новая конструкция виброизоляции обеспечивает более точные показания, что позволяет транспортным средствам достичь лучшей общей производительности полета.
Две внешние шины SPI и шесть связанных линий выбора чипов обеспечивают дополнительные датчики и совместимую с SPI нагрузку. В общей сложности четыре шины iec: две предназначены для внешнего использования и две скомпонованы с последовательными портами для gps/модули компаса.
Durandal-это последнее обновление для удачной семьи полетных контроллеров Holybro. Набор для разработки Durandal autopilot идеально подходит для разработчиков в лабораториях, стартапах и для студентов. Durandal: автопилот режущей кромки