Описание
Pixhawk® 4-это последнее обновление для успешного поколения контроллеров полета Pixhawk. Он разработан и разработан в сотрудничестве с Holybro и командой PX4, оптимизирован для запуска полного стека Dronecode и поставляется с предустановленной последней прошивкой PX4 (v1.7).
Он оснащен самой передовой процессорной технологией ST Microelectronics®, сенсорной технологией Bosch®, InvenSense® и операционной системой NuttX в реальном времени, обеспечивая невероятную производительность, гибкость, и надежность для управления любым автономным транспортным средством.
Микроконтроллер Pixwhawk 4 теперь имеет 2 Мб флэш-памяти и 512кб оперативной памяти. С увеличенной мощностью и объемом оперативной памяти разработчики могут быть более производительными и эффективными в своей работе по разработке. На автопилоте могут быть применены более сложные Алгоритмы и модели.
Высокопроизводительные, малошумные IMUs на плате предназначены для приложений стабилизации. Готовые для передачи данных сигналы от всех датчиков направляются для разделения штифтов прерывания и таймера на автопилоте, что позволяет точно штамповать данные датчика по времени. Новый дизайн виброизоляций обеспечивает более точные показания, что позволяет транспортным средствам достигать более высоких результатов полета в целом.
Две внешние шины SPI и шесть привязанных линий выбора чипов позволяют добавить дополнительные датчики и совместимую с SPI нагрузку. В общей сложности четыре шины iec, две предназначены для внешнего использования и две скомпонованы с последовательными портами для gps/модули компаса.
Набор для разработки Pixhawk 4 autopilot идеально подходит для разработчиков в лабораториях, стартапах, а также для учёных (исследований, профессоров, студентов).
Технические характеристики
● Основной процессор FMU: STM32F765
③ 32 бит Arm® Cortex®-M7, 216 МГц, 2 Мб памяти, 512кб ram
● Процессор IO: STM32F100
③ 32 бит Arm® Cortex®-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM
● Бортовые датчики
○ Accel/гироскоп: ICM-20689
○ Accel/Gyro: BMI055
· Mag: IST8310
· Барометр: MS5611
● Gps: приемник ublox Neo-M8N gps/ГЛОНАСС; Встроенный магнитометр IST8310
Интерфейсы
● 8-16 сервовыходов ШИМ (8 от IO, 8 от FMU)
● 3 выделенных PWM/Capture входов на FMU
● Выделенный вход R/C для CPPM
● Выделенный R/C вход/DSM и S. Шина с аналоговым/PWM RSSI входом
● Специальный сервопривод S. Bus
● 5 последовательных портов общего назначения
○ 2 с полным контролем потока
○ 1 с раздельным ограничением тока 1,5 А
● 3 I2C порты
● 4 шинам SPI
○ 1 внутренняя высокоскоростная шина датчика SPI с 4 чипами и 6 DRDYs
○ 1 внутренняя шина SPI с низким уровнем шума, предназначенная для барометра с 2 чипами, no DRDYs
○ 1 внутренняя шина SPI для FRAM
Поддерживает специализированную калибровку SPI EEPROM, расположенную на модуле датчика
· 1 внешний SPI автобусов
● До 2 CANBUS для двойной CAN с последовательным ESC
○ Каждый CANBus имеет отдельные бесшумные элементы управления или ESC RX-MUX управления
● Аналоговые входы для напряжения/тока 2 батарей
● 2 дополнительных аналоговых входа
Электрические данные
Напряжение мощности:
● Выход модуля питания: 4,9 ~ 5,5 В
● Максимальное входное напряжение: 6 В
● Максимальное измерение тока: 120 А
● Вход питания USB: 4,75 ~ 5,25 в
● Вход сервопривода: 0 ~ 36 В
Механический данных
● Размеры: 44x84x12 мм
● Вес: 15,8 г
Экологические данные, качество и надежность
● Работая temp. ~ 40 ~ 85C
• Температура хранения. -40 ~ 85C
● CE
● FCC, аддитивного цветового пространства
● Соответствие RoHS (без свинца)
Pixhawk4 * 1
Pixhawk4 gps модуль*1
Плата управления питанием Pixhawk 4*1
I2C сплиттер доска*1
6-6 pin кабель (питание)*3
4-4 pin кабель (CAN)*2
6-4 pin кабель (для передачи данных)*1
10-10 pin кабель (PWM)*2
8-8 pin кабель (AUX)*1
PPM/SBUS out кабель*1
XSR приемник кабель*1
Приемник DSMX кабель*1
SBUS приемник кабель*1
USB кабель*1
'X'type складной держатель постамента*1
70 мм и 140 мм карбоновый стержень*2
6*3 2,54 мм Шаг горизонтальный штифт*1
8*3 2,54 мм Шаг горизонтальный штифт*1
Набор пены*1
Pixhawk4 руководство по быстрому запуску*1
Gps руководство по быстрому запуску*1
Плата управления питанием Руководство по быстрому запуску*1
Посылка в комплекте(20045 и 20046: Pixhawk 4 и PM07)
Pixhawk4 * 1
Плата управления питанием Pixhawk 4*1
I2C сплиттер доска*1
6-6 pin кабель (питание)*3
4-4 pin кабель (CAN)*2
6-4 pin кабель (для передачи данных)*1
10-10 pin кабель (PWM)*2
8-8 pin кабель (AUX)*1
PPM/SBUS out кабель*1
XSR приемник кабель*1
Приемник DSMX кабель*1
SBUS приемник кабель*1
USB кабель*1
6*3 2,54 мм Шаг горизонтальный штифт*1
8*3 2,54 мм Шаг горизонтальный штифт*1
Набор пены*1
Pixhawk4 руководство по быстрому запуску*1
Плата управления питанием Руководство по быстрому запуску*1
Характеристики
- Бренд
- SHUAICHI
- Материал
- Комбинированный материал
- Технические характеристики
- Значение 2
- Колесная база
- Screws
- Габаритные размеры
- 44x84x12mm
- Номер модели
- Pixhawk 4
- Тип транспорта
- Самолеты
- Расходный материал для инструментов
- Сборное стекло
- Периферийные устройства для дистанционного управления
- Pixhawk4
- Предназначение
- Транспортные средства и Игрушки Дистанционного уПлита
- Детали для тюнинга и запчасти
- Pixhawk4
- Характеристики
- others
- Детали дистанционного управления и комплектующие
- Pixhawk4
Сопутствующие товары
