1 компл. Durandal(Бета) PM02 V3 gps модуль управления полетом Лер интегрированные датчики контроль температуры запасные части для радиоуправляемого дрона

1 компл. Durandal (Бета) PM02 V3 gps модуль управления полетом Лер интегрированные датчики контроль температуры запасные части для радиоуправляемого дрона

Продукт Особенности

Интегрированные датчики для контроля температуры

Больше вычислительной мощности и 2 раза оперативной памяти

Новые датчики с высокой стабильностью температуры

Интегрированный вибрирующий изоляции

Повышенная Простота в использовании: предустановлена с самой последней прошивкой Ardupilot

Более эффективная система амортизации

Он оснащен новейшими передовыми процессорными технологиями от STMicroelectronics®, сенсорными технологиями от Bosch® и InvenSense® и операционной системой ChibiOS в режиме реального времени, обеспечивающей невероятную производительность, гибкость, и надежность для управления любым автономным транспортным средством.

Микроконтроллер STM32H7 компании Durandal, работающий на частоте 400 МГц, имеет 2 Мб флэш-памяти и 1 Мб оперативной памяти. Благодаря увеличенной мощности процессора и большому объему средств разработчики могут свободно применять более сложные Алгоритмы и модели на автопилоте.

Двойная высокопроизводительная система IMUs с низким уровнем шума на плате предназначена для сложных приложений стабилизации. Готовые для передачи данных сигналы от всех датчиков направляются для разделения штифтов прерывания и таймера на автопилоте, что позволяет точно штамповать данные датчика по времени. Новая конструкция виброизоляции обеспечивает более точные показания, что позволяет транспортным средствам достичь лучшей общей производительности полета.

Две внешние шины SPI и шесть связанных линий выбора чипов обеспечивают дополнительные датчики и совместимую с SPI нагрузку. В общей сложности четыре шины iec: две предназначены для внешнего использования и две скомпонованы с последовательными портами для gps/модули компаса.

Durandal-это последнее обновление для удачной семьи полетных контроллеров Holybro. Набор для разработки Durandal autopilot идеально подходит для разработчиков в лабораториях, стартапах и для студентов. Durandal: автопилот режущей кромки

Технические характеристики

Основной процессор FMU: STM32H743

32 бит Arm® Cortex®-M7, 400 МГц, 2 Мб памяти, 1 МБ ram

Ввода-вывода Процессор: STM32F100

32 бит Arm® Cortex®-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM

Бортовой датчики

Accel/Gyro: ICM-20689

Accel/гироскоп: BMI088

Mag: IST8310

Барометр: MS5611

Электрические данные

Напряжение мощности:

Мощность модуля: 4,9 ~ 5,5 В

Максимальное входное напряжение: 6 В

Максимальный ток чувствительности: 120A

Вход питания USB: 4,75 ~ 5,25 в

Вход сервопривода: 0 ~ 36 V

Механический данных

Размеры: 80x45x20,5 мм

Вес: 68,8 г

Посылка включает в себя:

Набор Durandal и PM02 V3 x 1

Или

Набор Durandal и gps и PM02 V3 x 1