Holybro Kakute F4 V2 F4 AIO V2 STM32F405 Контроллер полета с Betaflight OSD для RC Multirotor FPV гоночный Дрон

Описание

Kakute F4 V2

Контроллер полета Holybro Kakute F4 AIO All-In-One позволяет легко создать мультиротор. Он интегрирует Контроллер полета (FC), распределительную плату питания (PDB) и экранный дисплей (OSD) в одном. Компоновка Kakute F4 AIO V2 позволяет легко проводить другие компоненты мультиротора, сохраняя при этом строение аккуратным и аккуратным.

Новый V2 Особенности
· Дополнительные UART (UART 4) добавлены для поддержки серийная камера связи, такие как RunCam split.Обратите внимание, что это не то же самое, что и функция управления камерой Betaflight, которая контролирует меню камер FPV, таких как Swift и т. Д.
· Дополнительные UART (UART 5) добавлены для поддержки телеметрии ESC, например от BLHeli_32 и KISS.
· Прокладки для припоя через отверстие вместо плоских подушечек для более безопасной пайки, особенно для начинающих.
· Датчик барометра на борту позволяет режим удержания высоты.
· Панель IEC доступна для некоторых внешних датчиков.

Особенности

· Поддерживает Betaflight и Cleanflight.
· Betaflight OSD. Меняйте ПИДы, настраивайте общие параметры конфигурации, а также меняйте канал видеопередатчика и уровень мощности, все с помощью ваших палок и очков передатчика.
· Встроенное мягкое крепление. Чип IMU («gyro») на этой плате установлен на виброизолирующей пене. Это означает, что нет необходимости в мягком креплении самой платы.
· Новый высокопроизводительный/малошумный/Высокая чувствительность IMU. ICM20689 с 6-осевым гироскопом и акселерометром. Может работать на частоте до 32 кГц.
· 2 унции. Медная печатная плата обеспечивает максимальный непрерывный ток до 120 А.
· Специальная Кнопка загрузчика для легкой прошивки.
· Низкопрофильная конструкция помещается даже в очень компактные рамки.
· Входное напряжение от 7 в до 42 В. Питание платы непосредственно от летного пакета, до 6 S (только на панели “B +”).
· Автоматический мониторинг напряжения. Нет необходимости запускать отдельный провод vBat для контроля напряжения; Kakute F4 AIO контролирует напряжение непосредственно от провода питания батареи.
· Фильтрованное выходное напряжение для чистого и безшумного видео. Встроенные регуляторы выдают 5 В при напряжении до 1,5 а и 3,3 В при напряжении до 200 мА для питания таких периферийных устройств, как приемник, видеопередатчик, камера FPV или светодиодный блок.
· Поддержка BLHeli сквозной для легкого обновления и настройки ESC.

Технические характеристики

· MCU: STM32F405RGT6 32-битный процессор
· IMU: ICM20689 (SPI)
· Барометр: BMP280
· Драйвер USB VCP (все UARTs можно использовать одновременно; USB не занимает UART)
· 5 аппаратных UARTS (UART1, 3,4, 5, 6)
· Поддерживает только серийные приемники (SBUS, iBus, Spektrum, Crossfire). Приемники PPM и PWM не поддерживаются.
· Чип Dataflash 128 Мбит для регистрации Blackbox
· Размеры: 35x43x7 мм (в комплект входит USB в высоту)
· Монтажные отверстия: стандартные 30,5 мм от квадрата до центра отверстий
Вес: 7 г