Описание

Введение

Шестиступенчатая техника свободы широко используется в обучении в ВУЗах, производстве персональных товаров и в обучении производителей. Это может быть расценено как простая демонстрационная платформа с несколькими уровнями свободы. Его система питания состоит из шести сервомоторов, которые могут быть осуществлены Демонстрация захвата и управления манипулятором спереди, сзади, вверх и вниз. Не подходит для плоского подъема.
Все аксессуары кронштейна изготовлены из алюминиевой пластины толщиной 2 мм, что эффективно улучшает устойчивость самого манипулятора. Рулевые редукторы оснащены металлическими рулевыми редукторами MG996 в качестве стандарта, чтобы сделать выход более стабильным. Также могут использоваться цифровые рулевые шестерни с высоким крутящим моментом. Импортные подшипники чашки используются на рулевых соединениях, что не только делает рулевое управление более гибким, но также позволяет рулевое управление рулевого механизма быть в одном центре. Шасси принимает форму диска, что делает манипулятор более гибким и гладким.

Размер

6DOF Роботизированная рука механическая рука мульти-степень свободы робот, сервопривод ползать, DIY робот RC Танк умный автомобиль Arduino

Сервоприводы параметры

Серво-Модель: YF6125MG цифровой сервопривод, MG996R Аналоговый сервопривод
Рабочее напряжение: 4,8-7,2 в
Ток холостого хода: 100 мА
Сервопривод крутящий момент:YF6125MG цифровой сервопривод:25kg. См;MG996R Аналоговый сервопривод: 10kg. См
Экстремальный угол: 180 °
Длина свинца: 30 см
Материал шестерни: металлическая шестерня
Мертвого времени:YF6125MG цифровой сервопривод: 3uS; MG996R Аналоговый сервопривод :5uS
Серво Производительность:YF6125MG цифровой сервопривод: Небольшое виртуальное положение, точное центрирование; MG996R Аналоговый сервопривод : General.