Описание

Holybro Pixhawk 4 полета управление NEO-M8N gps модуль PM07 мощность управление доска автопилот комплект

Особенности продукта
-Новый и небольшой форм-фактор
-Больше вычислительной мощности и 2X ram, чем предыдущие версии
-Новые датчики с более высокой стабильностью температуры
-Встроенный вибрации изоляции
-Повышенная простота использования: предварительно установлен с новейшим PX4 (v1.7)
-Дополнительные порты для лучшей интеграции и расширения

Описание продукта
Pixhawk® 4-это последнее обновление для успешного семейства контроллеров полетов Pixhawk. Он разработан и разработан в сотрудничестве с Holybro и командой PX4, оптимизирован для запуска полного стека Dronecode и поставляется с предустановленными с новейшей прошивкой PX4 (v1.7).
Он отличает в настоящее время самой передовой технологией процессора от ST Microelectronics®, технологией датчика от Bosch®, InvenSense® и операционной системой NuttX в реальном времени, поставляя неимоверные представление, гибкость, и надежность управления любым автономным транспортным средством.
Микроконтроллер Pixwhawk 4 теперь имеет 2 Мб флеш-памяти и ОЗУ 512KB. С увеличением мощности и ресурсов оперативной памяти разработчики могут быть более производительными и эффективными в своей работе по развитию. На автопилоте могут быть реализованы более сложные Алгоритмы и модели.
Высокоэффективный, малошумный IMUs на борту конструирован для применений стабилизации. Готовые к данным сигналы от всех датчиков направляются для разделения контактов прерывания и захвата таймера на автопилоте, что позволяет точное время штамповки данных датчика. Недавно разработанные вибрационные изоляционные устройства позволяют получать более точные показания, позволяя транспортным средствам достигать лучших общих летных представлений.
Две внешние шины SPI и шесть связанных чипов выбирают линии позволяют добавить дополнительные датчики и SPI-interfaced полезные нагрузки. Есть в общей сложности четыре I2C автобусы, два выделенных для наружного применения и два сгруппированы с последовательными портами для gps/модули компаса.
Комплект разработки автопилота Pixhawk 4 идеально подходит для разработчиков в лабораториях корпоративных исследований, стартапах и для ученых (исследования, профессора, студенты).

Технические характеристики
● Основной процессор FMU: STM32F765
○ 32 бит Arm® Cortex®-M7, 216 МГц, 2 Мб памяти, 512KB Оперативная память
● Процессор ввода-вывода: STM32F100
○ 32 бит Arm® Cortex®-M3, 24 МГц, 8KB SRAM
● На бортовые датчики
○ Аксель/гироскоп: ICM-20689
○ Аксель/гироскоп: BMI055
○ Mag: IST8310
○ Барометр: MS5611
● Gps: ublox Neo-M8N gps/ГЛОНАСС приемник; Встроенный магнитометр IST8310

Интерфейсы
● 8-16 PWM сервоприводов (8 от IO, 8 от FMU)
● 3 выделенных PWM/Capture входов на FMU
● Выделенный вход R/C для CPPM
● Выделенный вход R/C для Spektrum/DSM и S. Bus с аналоговым/PWM RSSI входом
● Выделенный S. Bus servo выход
● 5 универсальных серийных портов
○ 2 с полным управлением потоком
○ 1 с отдельным ограничением тока 1,5 А
● 3 I2C портов
● 4 SPI автобусы
○ 1 внутренняя высокая скорость SPI сенсорная шина с 4 ЧИПАМИ выбирает и 6 DRDYs
○ 1 внутренняя малошумная шина SPI, предназначенная для барометра с 2 чипами, без DRDYs
○ 1 внутренняя шина SPI, предназначенная для FRAM
○ Поддерживает специальную калибровку SPI EEPROM, расположенную на модуле датчика
○ 1 внешний SPI автобусы
● До 2 CANBUS для двойной CAN с серийным ESC
○ Каждый CANBus имеет индивидуальные бесшумные управления или ESC RX-MUX управления
● Аналоговые входы для напряжения/тока 2 батарей
● 2 дополнительных аналоговых входа

Электрические данных
Напряжение Номинальные характеристики:
● Выходная мощность модуля: 4,9 ~ 5,5 В
● Напряжение Максимальное входное напряжение: 6 В
● Максимальное измерение тока: 120A
● Вход USB: 4,75 ~ 5,25 в
● Вход сервопривода: 0 ~ 36 В
Механические данные
● Размеры: 44x84x12 мм
● Вес: 15,8 г

Экологические данные, качество и надежность
● Рабочая температура. ~ 40 ~ 85C
● Температура хранения. -40 ~ 85C
● CE
● FCC
● Совместимость с RoHS (без свинца)

Посылка в комплекте(20034 и 20035) Holybro Pixhawk 4 полета управление NEO-M8N gps модуль PM07 мощность управление доска автопилот комплект FPV системы drone интимные аксессуары

Holybro Pixhawk 4 полета управление NEO-M8N gps модуль PM07 мощность управление доска автопилот комплект FPV системы drone интимные аксессуары

Pixhawk4 * 1

Pixhawk4 gps модуль*1
Плата управления питанием Pixhawk 4*1
I2C сплиттер доска*1
Кабель 6-6 pin (питание)*3
Кабель 4-4 pin (CAN)*2
Кабель 6-4 pin (данные)*1
От 10 до 10 pin кабель (PWM)*2
Кабель 8-8 pin (AUX)*1
Кабель PPM/SBUS out*1
XSR кабель-приемник*1
DSMX кабель-приемник*1
SBUS кабель-приемник*1
Кабель USB*1
'X'type складной пьедестал Крепление*1
70 мм и 140 мм карбоновый стержень, стойка off*2
6*3 шаг 2,54 мм горизонтальный палец*1
8*3 шаг 2,54 мм горизонтальный палец*1
Пены набор*1
Pixhawk4 руководство по началу работы*1
Gps руководство по началу работы*1
Руководство по быстрому запуску платы управления питанием*1

Посылка в комплекте(20045 и 20046) Holybro Pixhawk 4 полета управление NEO-M8N gps модуль PM07 мощность управление доска автопилот комплект FPV системы drone интимные аксессуары

Pixhawk4 * 1

Плата управления питанием Pixhawk 4*1
I2C сплиттер доска*1
Кабель 6-6 pin (питание)*3
Кабель 4-4 pin (CAN)*2
Кабель 6-4 pin (данные)*1
От 10 до 10 pin кабель (PWM)*2
Кабель 8-8 pin (AUX)*1
Кабель PPM/SBUS out*1
XSR кабель-приемник*1
DSMX кабель-приемник*1
SBUS кабель-приемник*1
Кабель USB*1
6*3 шаг 2,54 мм горизонтальный палец*1
8*3 шаг 2,54 мм горизонтальный палец*1
Пены набор*1
Pixhawk4 руководство по началу работы*1
Руководство по быстрому запуску платы управления питанием*1

Некоторые советы:
Https://docs.px4.io/en/flight_controller/pixhawk4.html

Загрузки:
Pixhawk4 руководство по началу работы
Pixhawk4 gps руководство по быстрому запуску
PM07 руководство по началу работы
Pixhawk4 данные
Pixhawk4 распиновки

Holybro Pixhawk 4 полета управление NEO-M8N gps модуль PM07 мощность управление доска автопилот комплект FPV системы drone интимные аксессуары