Cube Pixhawk2 автопилот Контроллер полета с открытым исходным кодом для беспилотников с фиксированным крылом

Описание

Cube Pixhawk2 автопилот Контроллер полета с открытым исходным кодом для беспилотников с фиксированным крылом

Описание:

-Модульная конструкция для гибкости
-Готов к RTK gps и несколько gps
-Тройная система избыточности IMU
-Изолированный, демпфированный и контролируемый температурой IMU

Ключ пунктов дизайна:
-Встроенная система отопления IMU, позволяющая совершать полеты при экстремальной температуре (ниже точки льда)
-Надежные интерфейсные разъемы DF17, повышающие падение и ударопрочность
-Воздушные рамы: VTOL, самолет, Мультикоптер 3-8Axis, традиционный вертолет, Ровер, лодка, суб, общая Робототехника

Аппаратные средства параметры:
-Основной процессор: STM32F427 V3
-Процессор компаньона: STM32F1
-Поддерживаемые сигналы дистанционного управления: PPM/SBUS/DSM
-Мощность резервирования: Поддержка для 3-сторонний выход дублирования
-Сенсор Количество:
L3GD20 (3-осевой акселерометр)
LS303D (акселерометр + магнитометр)
MPU9250 x 2 (акселерометр + гироскоп + магнитометр)
MS5611 x 2 (барометр)
-Программное обеспечение: поддерживает PX4 и Ardupilot с открытым исходным кодом программное обеспечение управления полетом

Основные параметры:
-Вес: 73 г
-Материалы: CNC алюминиевый сплав (куб) + литье ABS (несущая доска)
-Рабочая температура:-10℃ до 55℃ IMU постоянный контроль температуры
-Выход ШИМ IO: 14
-Последовательные порты Mavlink: 2
-Поддерживаемые gps: 2 шт.
-Порт отладки: 1
-Порты iec: 2
-CAN порт: 1

Функции полета:
-Поддержка позиции удержания, фиксированная высота полета, автоматический режим полета, следующий режим и другие режимы полета
-Наземная станция поддерживает Qgroundcontrol и планировщик миссии
-Встроенная запись данных полета
-Передача данных полета в реальном времени
-Поддержка избегания препятствий 360 ° (требуется дополнительный датчик расстояния)

Расширения функций:
-Поддержка компьютеров TX1, Raspberry Pi, Intel Edision и других synergetic
-Поддержка экранного дисплея

Функции защиты:
-Умный возврата
-Защита от низкого напряжения
-Обходом препятствий
-Пульт дистанционного управления, когда он находится за пределами связи

Посылка включает в себя:
-1 Набор кубиков Pixhawk2 автопилот