Cube Pixhawk2 Autopilot Flight Controller Open Source+ Here2 GPS For Fixed-Wing Drone Multi-rotors

Описание

Cube Pixhawk2 автопилот Контроллер полета с открытым исходным кодом + Here2 gps для беспилотников с фиксированным крылом

Контроллер полета:
Описание:
-Модульная конструкция для гибкости
-Готов к RTK gps и несколько gps
-Тройная система избыточности IMU
-Изолированный, демпфированный и контролируемый температурой IMU

Ключ пунктов дизайна:
-Встроенная система отопления IMU, позволяющая совершать полеты при экстремальной температуре (ниже точки льда)
-Надежные интерфейсные разъемы DF17, повышающие падение и ударопрочность
-Воздушные рамы: VTOL, самолет, Мультикоптер 3-8Axis, традиционный вертолет, Ровер, лодка, суб, общая Робототехника

Аппаратные средства параметры:
-Основной процессор: STM32F427 V3
-Процессор компаньона: STM32F1
-Поддерживаемые сигналы дистанционного управления: PPM/SBUS/DSM
-Мощность резервирования: Поддержка для 3-сторонний выход дублирования
-Сенсор Количество:
L3GD20 (3-осевой акселерометр)
LS303D (акселерометр + магнитометр)
MPU9250 x 2 (акселерометр + гироскоп + магнитометр)
MS5611 x 2 (барометр)
-Программное обеспечение: поддерживает PX4 и Ardupilot с открытым исходным кодом программное обеспечение управления полетом

Основные параметры:
-Вес: 73 г
-Материалы: CNC алюминиевый сплав (куб) + литье ABS (несущая доска)
-Рабочая температура:-10℃ до 55℃ IMU постоянный контроль температуры
-Выход ШИМ IO: 14
-Последовательные порты Mavlink: 2
-Поддерживаемые gps: 2 шт.
-Порт отладки: 1
-Порты iec: 2
-CAN порт: 1

Функции полета:
-Поддержка позиции удержания, фиксированная высота полета, автоматический режим полета, следующий режим и другие режимы полета
-Наземная станция поддерживает Qgroundcontrol и планировщик миссии
-Встроенная запись данных полета
-Передача данных полета в реальном времени
-Поддержка избегания препятствий 360 ° (требуется дополнительный датчик расстояния)

Расширения функций:
-Поддержка компьютеров TX1, Raspberry Pi, Intel Edision и других synergetic
-Поддержка экранного дисплея

Функции защиты:
-Умный возврата
-Защита от низкого напряжения
-Обходом препятствий
-Пульт дистанционного управления, когда он находится за пределами связи

Here2 gps/GNSS модуль:
Описание:
Here2 GNSS/gps модуль идеально подходит для Pixhawk 2,1. Он был специально разработан и создан для работы с ведущим в мире контроллером полета с открытым исходным кодом.

Особенности:
-Одновременный прием до 3 ГНСС (gps, Galileo, GLONASS, BeiDou)
-Ведущий в отрасли-чувствительность навигации 167 дБм
-Защита безопасности и целостности
-Поддержка всех спутниковых систем увеличения
-Расширенное Обнаружение помех и спуфинга
-Аварийное отсоединение крепление
-Уведомления RGB светодиодный
-HMC5983 MAG и LIS3MDL Mag
-Наземная плоскость 6 см

Package1 включает в себя:
-1 х Набор контроллера полета Cube Pixhawk2
-1 х Here2 gps/GNSS модуль

Package2 включает в себя:

-1 х Набор контроллера полета Cube Pixhawk2

Package3 включает в себя:

-1 х Here2 gps/GNSS модуль