Yahboom Crazepony с открытым исходным кодом DIY микро макетная плата мини-Ротор 4-квадрокоптера с дистанционным управлением удаленное управление с помощью приложения для гоночного дрона радиоуправляемого вертолета

Описание

Yahboom Crazepony с открытым исходным кодом DIY микро макетная плата мини четырехроторный четырехосный самолет приложение пульт дистанционного управления Дрон вертолет

Основные функции:Crazepony четырехосевой летательный аппарат использует 32-битный процессор ARM STM32, основанные на традиционной 2,4G пульт дистанционного управления, чтобы достичь Bluetooth 2. 1/4,0 BLE функции дистанционного управления для смартфонов.Предоставляет расширяемый интерфейс для DIY на структуры/программного обеспечения и аппаратных средств. На основе CrazePony, он может сделать воздушные четыре оси и самобалансирующиеся тележки.Тесты полета Руководство:1. Горизонтальном положении на местах, Д х Ш х В режиме направление центр стрелки в направлении головы; лицом вперед. Пульт дистанционного управления с левой стороны передача в реальном времени. Оператор держит пульт дистанционного управления и стоит за летательного аппарата.2. Включите пульт дистанционного управления, во-первых, затем включите летательного аппарата. После 10 секунд, самолет, самодиагностику закончился, ожидая, взлет.3. Пресс "-" кнопку на пульте управления, светодиоды на дужках M1 и M2 всегда готовы для того, чтобы ввести калибровку. В тех случаях, когда калибровка завершена, светодиоды на M1 и M2 руки начнет мигать. Пресс "+" кнопку на пульте дистанционного управления, чтобы включить светодиоднyю подсветку с мотором на холостом ходу.4. Пуш-ап дроссельной заслонки, чтобы снять до высоты 1 метр. Следующие можно контролировать, как правило, вперед и назад, влево и вправо, и поворачивать. Опустить элемент дроссельной заслонки к земле, и нажмите кнопку "+" кнопку на пульте дистанционного управления, чтобы выключить двигатель.Crazepony светодиодный светильник языкCrazepony четыре руки M1/M2/M3/M4 каждый из них имеет синий светодиодный для отображения статуса и аномальные условия летательного аппарата.M1/M2/M3/M4 вращается и не начнет мигать (без пульта дистанционного управления сигнал не будет получен)M1/M2 мигает Метла/ПВХ покрытием (обычный запуск в режиме ожидания)M1/M2 и M3/M4 не начнут попеременно мигать (IMU не откалиброван)M1/M2 находится в течение 3 секунд (IMU калибровки в настоящее время)M1/M2/M3/M4 вспышки одновременно (индикация низкого напряжения)M1 мигания (в настройках Bluetooth модуль)Crazepony мини-Квадрокоптер технические параметрыЭлектронная система: STM32F103 (MCU) + MPU6050 (6-axis сенсор) + MS5611 (барометр) + NRF24L01 (2,4G дистанционное управление) + HM-11 (мобильный телефон Bluetooth 4,0 BLE пульт дистанционного управления)Мощность система: 650 мА/ч, с трёхмерными чертёжами батарея + 720 полые чашки двигателя + 75 мм веслоПолета Управление программное обеспечение: Crazepony полета УправлениеПульт дистанционного управления: Crazepony 2,4G пульт дистанционного управления/Android мобильного телефона удаленное управление с помощью приложенияПрочие ожерелья и подвески: размер тела 10 см * 10 см, вес: 49 г, максимальная нагрузка 20 г, время работы от аккумулятора 6 минут, дальность действия дистанционного управления: 20 м (опционально 100 м Пульт дистанционного управления)О заряде аккумулятора и зарядкиВ тех случаях, когда светодиоды на четыре руки флэш-памяти в одно и то же время, это означает, что низкий уровень заряда аккумулятора. На данный момент, нажав кнопку "+" кнопку на пульте дистанционного управления не должны начинаться мотор и должен быть заряжен. Применение с Micro USB кабель для передачи данных для телефонов на базе Android с Bluetooth для зарядки.При зарядке переключатель должен быть сконфигурирован для работы в CHG позиции (это положение ВЫКЛ). Красный светодиодный загорается при обычной зарядки И тускнеет при достижении уровня полной зарядки станет гореть. Он может быть заряжен с помощью компьютера USB интерфейс/портативное зарядное устройство/зарядное устройство для мобильного телефона и т. Д. Он может быть полностью заряжен в течение около 40 минут при помощи 2A зарядного устройства. В комплект поставки пульта ДУ заряжается одинаково.Как скачать и отладки программЛетательного аппарата и дистанционное управление заряжены, загрузки, и настроенная через интерфейс Micro USB. Вы можете скачать программу через этот интерфейс USB и просмотреть информацию о. Кроме того, SWD интерфейс STM32 происходит и JLink отладчик используется для онлайн-отладка и развития.Для людей:1. Молодежная более 14 лет;2. Колледж студентов;3. Программные энтузиастов.Отгрузочная ведомость:Crazepony квадрокоптером с дистанционным управлением (батарея/Мотор/весло была установлена и настроена экспертами) * 1 шт.Crazepony пульт дистанционного управления (батарея/рокер/rocker cap/2,4G модуль был установлен) * 1 шт.Бесплатная Мотор * 2 штРуководство * 1 шт.Размеры: 24*12*4,5 смВес: 210 г